[实用新型]一种新型可拆卸机械手夹具装置

说明书

本实用新型涉一种新型可拆卸机械手夹具装置，包括前板与后板，所述前板与后板两部分间由多条气动管道、电子回路以及机械结构组成，可以灵活、准确的完成连接与分离的过程；所述前板作为夹具的基座，按照每次加工或组装的实际情况，可以无限量追加数量并安装不同的夹具，所述后板通过紧固件直接连接机械手，作为所述装置的基体；在加工过程中，机械手带动后板运动，根据所需的目标夹具，自动寻找其所连接的前板，并且通过机构相互锁死，在锁死之后，两板之间的气管以及电路均联通，可以完成气电信号所传递的动作。在实际操作过程中，连接装置的气动信号以及电信号结构可共同对夹具进行控制。

【技术领域】

本实用新型涉及机械手夹具装置，具体涉及一种新型可拆卸机械手夹具装置。

【背景技术】

在现代制造过程中，自动化已经大量取代了传统人工。例如在流水线生产环节，采用自动化机械代替人工不仅可以提高生产效率，更可以提高零件的加工稳定性、保证产品的质量。但是采用机械代替人工进行工作时，针对零件的夹持是一项重要且复杂的工作。在进行装夹作业时，需要进行定位、夹紧以及释放的工序，每一项工序都具有很高的精度要求。在自动化生产过程中，夹具的使用是一个宽泛的技术课题，生产过程需要达到工件在夹具中占有正确的夹持位置、夹具相对机床有准确的位置、加工刀具相对夹具有同样的位置等要求。当以上条件当有任一个不能满足时，就会造成加工时几何尺寸出现误差。

目前，多种夹持方式被广泛应用，其中，机械手的应用在近年来取得了巨大的发展，其作为目前广泛使用的工业机器人，技术环节日趋完善，方便应用于实际生产。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，又能在有害环境下独立工作以减少对工人的伤害，因而目前广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等产业。在安装生产过程中，由于机械手能模仿人的手臂动作，可通过不同的程序来实现抓取、搬运物件或操作工具，可以最大限度的模拟实际的生产环节。同时，机械手配合夹具以及其相关的运动程序，可以最大限度的减少误差并且方便进行位置追踪，因此比传统生产过程更易于成形出高精度、高附加值的零部件。

但是在实际生产中，由于现代零件结构复杂，功能性强，或者生产的目标产品由多个结构组成，一条流水线上的机械手前端常常需要安装不同功能的夹具来实现对零件、半成品、工具的抓取。不同的夹具后端需要连接机械手，前端则为抓取结构，例如吸盘、机械爪等。机械手和夹具的连接方式常常使用螺栓等紧固结构，以保证其不会发生偏移，并提供足够的支撑力。当机械手进行工作时，一部机械手往往需要在一个组装过程中反复替换多次夹具，替换过程为人工操作，因此很大程度上浪费了加工时间，同时由于员工需要等待机械手工作完成后方可更换夹具，也极大的浪费了人力资源，对企业的实际生产效率带来了巨大影响。而在不停机更换夹具的情况下，机械手只可以携带一种夹具进行单一的工作，否则则需要追加额外的机械手以安装不同的夹具，以上方法效率低下或成本高昂，为完成自动化以及工业转型带来了困难。

因此需要一种新型可拆卸机械手夹具装置，可同时传递电信号以及气信号的新型连接装置，此连接装置作为机械手与夹具之间的桥梁。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种分段式的连接装置，可分别连接机械手以及夹具，使机械手可以根据指令自动更换相对应的夹具。此技术可以减少甚至免去生产、组装过程中的人力介入，并且可以更快的速度成形质量更高的目标零件。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：包括前板与后板，所述前板与后板两部分间由多条气动管道、电子回路以及机械结构组成，可以灵活、准确的完成连接与分离的过程；所述前板作为夹具的基座，前板连接所需夹具，所述后板通过紧固件直接连接机械手，作为所述装置的基体。

在本实用新型所述一种新型可拆卸机械手夹具装置中，所述前板与夹具之间以及后板与机械手之间均采用螺丝，螺栓等紧固件的连接方式，前板与后板均预留相应的连接孔。