[实用新型]一种新型可拆卸机械手夹具装置有效
| 申请号： | 201820034010.0 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207807761U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈英杰;王如琴;袁兆华;赵康强;何志添 | 申请（专利权）人： | 广东歌华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安镇上沙社区S*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 后板 前板 机械手夹具 机械手 可拆卸 锁死 本实用新型 电子回路 机械结构 连接装置 气电信号 气动管道 气动信号 自动寻找 紧固件 联通 气管 电路 限量 追加 组装 传递 灵活 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型可拆卸机械手夹具装置，其特征在于，包括前板与后板，所述前板与后板两部分间由多条气动管道、电子回路以及机械结构组成，可以灵活、准确的完成连接与分离的过程；所述前板作为夹具的基座，前板连接所需夹具，所述后板通过紧固件直接连接机械手，作为所述装置的基体。
2.根据权利要求1所述一种新型可拆卸机械手夹具装置，其特征在于，所述前板与夹具之间以及后板与机械手之间均采用螺丝，螺栓紧固件的连接方式，前板与后板均预留相应的连接孔。
3.根据权利要求1所述一种新型可拆卸机械手夹具装置，其特征在于，所述前板与后板间设有开合结构，所述开合结构包括活动销、钢珠及轨道、钢珠固定销。
4.根据权利要求1所述一种新型可拆卸机械手夹具装置，其特征在于，所述前板与后板间设有对应的气体通路，所述气体通路中设有钢球以及缩颈结构。
5.根据权利要求1所述一种新型可拆卸机械手夹具装置，其特征在于，所述前板与后板上设有电气接块，其在电气线路连接之后，可实现电气传输控制功能。
6.根据权利要求1所述一种新型可拆卸机械手夹具装置，其特征在于，所述新型可拆卸机械手夹具装置设有无线射频识别技术，可使机械手可以识别其所需拿取的前板以及所附带的夹具。
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