[实用新型]一种热加工用机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种热加工用机械手装置，包括控制机柜，所述控制机柜表面镶嵌有液晶显示屏，且液晶显示屏的一侧分别安装有电源开关和调温旋钮，所述控制机柜上方设置有承载台，且承载台上安装有升降柱，所述升降柱的顶端通过转轴与控制仓转动连接，所述连接臂通过固定轴与动力支架相连接，且动力支架的一端安装有自由转头，所述自由转头内部安装有加热器，所述卡合固件底部通过挡板与机械手指固定连接，且挡板上安装有温度传感器，所述承载台的两侧均设置有传送机构，且传送机构内部安装有传送轮。本实用新型通过设置有动力支架、自由转头、加热器、机械手指和传送机构，解决了目前机械手装置热传导效率低，无法对产品进行热加工等问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种热加工用机械手装置。

背景技术

机械控制手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种热加工用机械手装置，解决了目前机械手装置热传导效率低，无法对产品进行热加工等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热加工用机械手装置，包括控制机柜，所述控制机柜表面镶嵌有液晶显示屏，且液晶显示屏的一侧分别安装有电源开关和调温旋钮，所述控制机柜上方设置有承载台，且承载台上安装有升降柱，所述升降柱的顶端通过转轴与控制仓转动连接，且控制仓的一侧安装有连接臂，所述连接臂通过固定轴与动力支架相连接，且动力支架的一端安装有自由转头，所述自由转头内部安装有加热器，且自由转头的底部设置有卡合固件，所述卡合固件底部通过挡板与机械手指固定连接，且挡板上安装有温度传感器，所述承载台的两侧均设置有传送机构，且传送机构内部安装有传送轮。

优选的，所述加热器通过导线与调温旋钮相连接。

优选的，所述卡合固件的前端凸起处与自由转头上的凹槽处紧密卡接。

优选的，所述温度传感器的输出端与液晶显示屏的输入端之间通过电性连接。

优选的，所述传送机构底部安装有支撑柱，所述传送轮之间通过皮带相互转动连接。

本实用新型提供了一种热加工用机械手装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置有动力支架、自由转头、加热器和温度传感器，控制仓的一侧安装有连接臂，连接臂通过固定轴与动力支架相连接，动力支架的一端安装有自由转头，自由转头可以进行360度自由转动，有利于机械手指进行灵活作业，不会受到空间限制，自由转头内部安装有加热器，开启加热器后，通过热传导效应将热量通过挡板传递到机械手指上，机械手指吸取到发热器传来的热量后，便可对产品进行热加工，同时挡板上安装有温度传感器，温度传感器的输出端与液晶显示屏的输入端之间通过电性连接，温度传感器将实时温度反馈到液晶显示屏上，方便操作人员观察和分析，操作人员根据现有的实时温度，通过调温旋钮对加热器进行调温，以便对产品的热加工温度进行精确掌控，提高产品的热加工效率；