[实用新型]一种热加工用机械手装置有效

专利信息
申请号: 201820031119.9 申请日: 2018-01-09
公开(公告)号: CN207757625U 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 时保吉;李峰珠;张小翠 申请(专利权)人: 新乡职业技术学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00;B25J13/00
代理公司: 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 代理人: 路宽
地址: 453000 河南省新乡市*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 热加工 机械手装置 传送机构 动力支架 控制机柜 转头 加热器 本实用新型 液晶显示屏 挡板 机械手指 内部安装 承载台 升降柱 自由 热传导效率 温度传感器 表面镶嵌 电源开关 调温旋钮 转动连接 传送轮 固定轴 控制仓 连接臂 卡合 转轴 承载
【说明书】:

本实用新型公开了一种热加工用机械手装置,包括控制机柜,所述控制机柜表面镶嵌有液晶显示屏,且液晶显示屏的一侧分别安装有电源开关和调温旋钮,所述控制机柜上方设置有承载台,且承载台上安装有升降柱,所述升降柱的顶端通过转轴与控制仓转动连接,所述连接臂通过固定轴与动力支架相连接,且动力支架的一端安装有自由转头,所述自由转头内部安装有加热器,所述卡合固件底部通过挡板与机械手指固定连接,且挡板上安装有温度传感器,所述承载台的两侧均设置有传送机构,且传送机构内部安装有传送轮。本实用新型通过设置有动力支架、自由转头、加热器、机械手指和传送机构,解决了目前机械手装置热传导效率低,无法对产品进行热加工等问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域,具体为一种热加工用机械手装置。

背景技术

机械控制手臂能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

发明内容

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种热加工用机械手装置,解决了目前机械手装置热传导效率低,无法对产品进行热加工等问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种热加工用机械手装置,包括控制机柜,所述控制机柜表面镶嵌有液晶显示屏,且液晶显示屏的一侧分别安装有电源开关和调温旋钮,所述控制机柜上方设置有承载台,且承载台上安装有升降柱,所述升降柱的顶端通过转轴与控制仓转动连接,且控制仓的一侧安装有连接臂,所述连接臂通过固定轴与动力支架相连接,且动力支架的一端安装有自由转头,所述自由转头内部安装有加热器,且自由转头的底部设置有卡合固件,所述卡合固件底部通过挡板与机械手指固定连接,且挡板上安装有温度传感器,所述承载台的两侧均设置有传送机构,且传送机构内部安装有传送轮。

优选的,所述加热器通过导线与调温旋钮相连接。

优选的,所述卡合固件的前端凸起处与自由转头上的凹槽处紧密卡接。

优选的,所述温度传感器的输出端与液晶显示屏的输入端之间通过电性连接。

优选的,所述传送机构底部安装有支撑柱,所述传送轮之间通过皮带相互转动连接。

本实用新型提供了一种热加工用机械手装置,具备以下有益效果:

(1)本实用新型通过设置有动力支架、自由转头、加热器和温度传感器,控制仓的一侧安装有连接臂,连接臂通过固定轴与动力支架相连接,动力支架的一端安装有自由转头,自由转头可以进行360度自由转动,有利于机械手指进行灵活作业,不会受到空间限制,自由转头内部安装有加热器,开启加热器后,通过热传导效应将热量通过挡板传递到机械手指上,机械手指吸取到发热器传来的热量后,便可对产品进行热加工,同时挡板上安装有温度传感器,温度传感器的输出端与液晶显示屏的输入端之间通过电性连接,温度传感器将实时温度反馈到液晶显示屏上,方便操作人员观察和分析,操作人员根据现有的实时温度,通过调温旋钮对加热器进行调温,以便对产品的热加工温度进行精确掌控,提高产品的热加工效率;

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