[实用新型]一种热加工用机械手装置

权利要求书

1.一种热加工用机械手装置，包括控制机柜（16），其特征在于：所述控制机柜（16）表面镶嵌有液晶显示屏（17），且液晶显示屏（17）的一侧分别安装有电源开关（19）和调温旋钮（18），所述控制机柜（16）上方设置有承载台（13），且承载台（13）上安装有升降柱（12），所述升降柱（12）的顶端通过转轴（11）与控制仓（4）转动连接，且控制仓（4）的一侧安装有连接臂（3），所述连接臂（3）通过固定轴（1）与动力支架（2）相连接，且动力支架（2）的一端安装有自由转头（5），所述自由转头（5）内部安装有加热器（6），且自由转头（5）的底部设置有卡合固件（7），所述卡合固件（7）底部通过挡板（9）与机械手指（10）固定连接，且挡板（9）上安装有温度传感器（8），所述承载台（13）的两侧均设置有传送机构（14），且传送机构（14）内部安装有传送轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种热加工用机械手装置，其特征在于：所述加热器（6）通过导线与调温旋钮（18）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种热加工用机械手装置，其特征在于：所述卡合固件（7）的前端凸起处与自由转头（5）上的凹槽处紧密卡接。

4.根据权利要求1所述的一种热加工用机械手装置，其特征在于：所述温度传感器（8）的输出端与液晶显示屏（17）的输入端之间通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种热加工用机械手装置，其特征在于：所述传送机构（14）底部安装有支撑柱（20），所述传送轮（15）之间通过皮带相互转动连接。