[实用新型]一种用于汽车起动机驱动轴的装配机台

权利要求书

1.一种用于汽车起动机驱动轴的装配机台，它由机架（1）、驱动轴抓取装置（2）、轴承装配装置（3）、压装装置（4）和下料装置（5）构成，其特征在于：机架（1）的工作面板上一端安装有驱动轴抓取装置（2），机架（1）的工作面板上另一端安装有下料装置（5），驱动轴抓取装置（2）与下料装置（5）之间的机架（1）的工作面板上装有压装装置（4），压装装置（4）和驱动轴抓取装置（2）一侧的工作面板上装有轴承装配装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机驱动轴的装配机台，其特征在于：所述的驱动轴抓取装置（2）和下料装置（5）分别由底板（6）、安装架（7）、X轴滑轨（8）、Y轴滑轨（9）、升降气缸（10）和抓取头（11）构成，底板（6）上通过安装架（7）固装有X轴滑轨（8），X轴滑轨（8）上通过伺服电机滑动安装有Y轴滑轨（9），Y轴滑轨（9）上通过伺服电机滑动安装有升降气缸（10），升降气缸（10）的活塞杆端头安装有抓取头（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机驱动轴的装配机台，其特征在于：所述的驱动轴抓取装置（2）的X轴滑轨（8）下方的底板（6）上通过支架滑动设置有工件盒（12）。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机驱动轴的装配机台，其特征在于：所述的下料装置（5）的安装架（7）一侧的底板（6）上设置有回收盒（13）。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机驱动轴的装配机台，其特征在于：所述的压装装置（4）由压装底板（14）、垫片振动上料器（15）、移动压装座（16）、垫片压装气缸（17）、轴销压装气缸（18）和漏装检测检测器（19）构成，压装底板（14）上通过支撑架并列安装有垫片压装气缸（17）和轴销压装气缸（18），垫片压装气缸（17）和轴销压装气缸（18）的活塞杆端头安装端头分别安装有压装头，压装头下方的压装底板（14）上通过丝杆机构安装有移动压装座（16）；垫片压装气缸（17）一侧的压装底板（14）上装有垫片振动上料器（15），垫片压装气缸（17）和轴销压装气缸（18）之间的压装底板（14）上装有漏装检测检测器（19）；轴销压装气缸（18）一侧设置有轴销振动上料盘。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机驱动轴的装配机台，其特征在于：所述的轴承装配装置（3）由传送架（20）、传送带（21）、推送板A（22）、推送板B（23）、顶升气缸（24）、旋转气缸（25）、夹头（26）、轴承正反识别探头（27）、横向推送气缸（28）和纵向推送气缸（29）构成，传送架（20）上装有传送带（21），传送带（21）一侧的传送架（20）上通过安装板装有轴承正反识别探头（27），轴承正反识别探头（27）下方一侧的传送架（20）上通过旋转气缸（25）安装有夹头（26），夹头（26）下方的传送架（20）上装有顶升气缸（24），轴承正反识别探头（27）下方另一侧的传送架（20）上通过横向推送气缸（28）安装有推送板A（22），推送板A（22）外侧通过连杆装有推送板B（23），推送板B（23）一侧的传送架（20）上通过纵向推送气缸（29）安装有纵向推送杆（30）；纵向推送杆（30）一侧的传送架（20）上对称状设置有导向板（31），导向板（31）之间设置有导向槽（32）。