[实用新型]一种三轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴机械手，包括支撑台，支撑台的底端设有若干个支撑柱，支撑柱的底端设有滚动轮，支撑台的顶端设有气泵和旋转电机，气泵位于旋转电机的一侧，旋转电机的顶端设有支撑杆，支撑杆的顶端位于旋转盘的底端套设有支撑板。有益效果：穿插于套板的伸缩杆左右移动，最终带动移动子杆上的吸气盘左右移动；同时通过旋转轮的设置，使得移动母杆可以进行旋转来带动吸气盘的旋转；通过穿插于移动母杆的移动子杆，可以使得吸气盘上下伸缩；使得在组装时，机械手可以多方位旋转，提高了工作效率，整个过程不需要依靠人力的投入，大大保护了生命安全，减少了投资成本，同时还提升了产品的达标率，节约了资源。

技术领域

本实用新型涉及采煤辅助设备技术领域，具体来说，涉及一种三轴机械手。

背景技术

随着生活水平的提高，自动化的运用越来越广泛，在工业的组装过程中需要运用机械手来完成工作。目前，在组装过程中，需要投入大量人力来控制机械手进行工作，但在工作过程中，会由于人的操作误差，存在安全隐患，同时工作效率比较低，影响工作进度，在安装时存在不合格的产品，提高了投入成本。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种三轴机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种三轴机械手，包括支撑台，所述支撑台的底端设有若干个支撑柱，所述支撑柱的底端设有滚动轮，所述支撑台的顶端设有气泵和旋转电机，所述气泵位于所述旋转电机的一侧，所述旋转电机的顶端设有支撑杆，所述支撑杆的顶端位于所述旋转盘的底端套设有支撑板，所述支撑杆上设有若干个活动扣，所述支撑杆的内部穿插有位于所述旋转电机输出端的旋转轴，所述旋转轴的顶端套设有旋转盘，所述旋转盘的顶端设有旋转接头，所述旋转接头上连接有位于所述支撑板顶部的伸缩杆，所述支撑板顶部设有套设于所述伸缩杆一端的套板，所述伸缩杆的一端连接有穿插于所述支撑板的移动母杆，所述移动母杆与所述伸缩杆的连接处设有旋转轮，所述移动母杆内穿插有移动子杆，所述移动子杆的一端位于所述移动母杆的底端设有旋转块，所述旋转块的底端设有吸气盘，所述气泵的顶端设有伸缩筒，所述伸缩筒内设有气体仓，所述气体仓的顶端设有固定板，所述固定板的顶端设有弹簧，所述弹簧的顶端设有移动板，所述移动板的顶端设有位于所述支撑板底端的伸缩柱。

进一步的，所述滚动轮上设有卡槽，所述支撑柱上设有与所述滚动轮匹配的卡扣。

进一步的，所述固定板上设有电磁阀。

进一步的，所述移动母杆内设有锁扣，所述移动子杆的外壁设有与所述锁扣匹配的锁口。

进一步的，所述支撑板贯穿连接所述支撑杆处设有与所述活动扣匹配的活动口。

进一步的，所述支撑板靠近所述旋转轮的一端为U型结构，所述套板为倒U结构。

本实用新型的有益效果：通过旋转电机带动旋转轴旋转，使得带动旋转盘上的旋转接头旋转，带动穿插于套板的伸缩杆左右移动，最终带动移动子杆上的吸气盘左右移动；同时通过旋转轮的设置，使得移动母杆可以进行旋转来带动吸气盘的旋转；通过穿插于移动母杆的移动子杆，可以使得吸气盘上下伸缩；使得在组装时，机械手可以多方位旋转，提高了工作效率，整个过程不需要依靠人力的投入，大大保护了生命安全，减少了投资成本，同时还提升了产品的达标率，节约了资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的三轴机械手的结构示意图；