[实用新型]一种三轴机械手

权利要求书

1.一种三轴机械手，其特征在于，包括支撑台（1），所述支撑台（1）的底端设有若干个支撑柱（23），所述支撑柱（23）的底端设有滚动轮（24），所述支撑台（1）的顶端设有气泵（22）和旋转电机（2），所述气泵（22）位于所述旋转电机（2）的一侧，所述旋转电机（2）的顶端设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶端位于所述旋转盘（8）的底端套设有支撑板（7），所述支撑杆（3）上设有若干个活动扣（11），所述支撑杆（3）的内部穿插有位于所述旋转电机（2）输出端的旋转轴（4），所述旋转轴（4）的顶端套设有旋转盘（8），所述旋转盘（8）的顶端设有旋转接头（9），所述旋转接头（9）上连接有位于所述支撑板（7）顶部的伸缩杆（10），所述支撑板（7）顶部设有套设于所述伸缩杆（10）一端的套板（14），所述伸缩杆（10）的一端连接有穿插于所述支撑板（7）的移动母杆（16），所述移动母杆（16）与所述伸缩杆（10）的连接处设有旋转轮（15），所述移动母杆（16）内穿插有移动子杆（17），所述移动子杆（17）的一端位于所述移动母杆（16）的底端设有旋转块（18），所述旋转块（18）的底端设有吸气盘（19），所述气泵（22）的顶端设有伸缩筒（12），所述伸缩筒（12）内设有气体仓（21），所述气体仓（21）的顶端设有固定板（20），所述固定板（20）的顶端设有弹簧（13），所述弹簧（13）的顶端设有移动板（5），所述移动板（5）的顶端设有位于所述支撑板（7）底端的伸缩柱（6）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述滚动轮（24）上设有卡槽，所述支撑柱（23）上设有与所述滚动轮（24）匹配的卡扣。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述固定板（20）上设有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述移动母杆（16）内设有锁扣，所述移动子杆（17）的外壁设有与所述锁扣匹配的锁口。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述支撑板（7）贯穿连接所述支撑杆（3）处设有与所述活动扣（11）匹配的活动口。

6.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述支撑板（7）靠近所述旋转轮（15）的一端为U型结构，所述套板（14）为倒U结构。