[实用新型]一种PLC分板机自动上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种PLC分板机自动上下料系统，包括成品输送带、定位传感器、切割刀、控制电脑、自动分板机、驱动电箱、机器人前轴、输气胶管、机器人中轴、工作台、气动箱、第二PLC板、机器人底座、第一PLC板、输送辊道、防尘罩、PLC数控加工中心、传动轴、支撑板、传动杆和吸附凸头。本实用新型的有益效果是：本实用新型自动上下料系统增加有机械手能够将加工完成的PLC板转移至自动分板机内进行切割分板，机械手内置有略大于加工时间的等待时间，当加工完成后机械手即可自动将两个PLC板移送至输送带上，从而大大提高了生产效率，节省人工劳动力，设有吸附凸头利用输气胶管产生的吸力紧紧吸附住PLC板，并且不会损伤板上的各个触点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料系统，具体为一种PLC分板机自动上下料系统，属于电子生产设备应用技术领域。

背景技术

随着科学技术的快速发展，很多传统设备都向电子信息化发展，在生产过程中对于PLC线路板的制作是必不可少的，PLC线路板是一个完整的系统，一个电气元件，接上导线输入程序就可以完成指定命令，因此得到广泛的应用。

PLC板在生产时为了提高生产效率常常会将多个PLC板一起制作，在制作完成后会进行分板会，目前的分板设备精度不足，存在分板误差，并且分板过程中上下料自动化程度较低，很多还是依靠人力，送料过程中送料装置对于PLC板的吸附能力不够，容易划伤板材。因此，针对上述问题提出一种PLC分板机自动上下料系统。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种PLC分板机自动上下料系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种PLC分板机自动上下料系统，包括成品输送带、自动分板机、机器人底座、机器人中轴、机器人前轴、PLC数控加工中心，且成品输送带表面设置第二PLC板；所述成品输送带侧壁设有定位传感器，且成品输送带一侧设置机器人底座；所述机器人底座侧壁设有气动箱，且气动箱外部连接输气胶管；所述机器人底座顶部连接机器人中轴，且机器人中轴前端连接机器人前轴；所述机器人前轴底部连接传动轴，且传动轴底部设有支撑板；所述支撑板底部设置传动杆，且传动杆连接吸附凸头；所述机器人底座前端设有自动分板机，且自动分板机外部连接控制电脑；所述自动分板机内部设有驱动电箱，且驱动电箱底部设有切割刀；所述切割刀底部设有工作台；所述机器人底座一侧设置输送辊道，且输送辊道表面设有第一PLC板；所述输送辊道一端连接PLC数控加工中心，且输送辊道外部设有防尘罩。

优选的，所述机器人中轴与所述机器人底座在竖直和水平方向上均为转动机构连接。

优选的，所述机器人前轴与所述机器人中轴竖直方向上为转动机构连接。

优选的，所述第一PLC板由两个第二PLC板组成。

优选的，所述输气胶管与所述吸附凸头内部之间相互连通。

本实用新型的有益效果是：该种自动上下料系统增加有机械手能够将加工完成的PLC板转移至自动分板机内进行切割分板，机械手内置有略大于加工时间的等待时间，当加工完成后机械手即可将两个PLC板移送至输送带上，从而大大提高了生产效率，节省人工劳动力，设有吸附凸头利用输气胶管产生的吸力紧紧吸附住PLC板，并且不会损伤板上的各个触点；在输送辊道和输送带两侧均安装有定位传感器，它能够与机械手内部的定位模块相互配合，从而提高PLC板的拿取、放置时的精确度；自动分板机能够对PLC板进行精确切割，可通过控制电脑对切割刀的行走轨迹进行编写、更改。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型吸附装置结构示意图。