[实用新型]一种PLC分板机自动上下料系统

权利要求书

1.一种PLC分板机自动上下料系统，包括成品输送带（1）、自动分板机（5）、机器人底座（13）、机器人中轴（9）、机器人前轴（7）、PLC数控加工中心（17），且成品输送带（1）表面设置第二PLC板（12）；其特征在于：所述成品输送带（1）侧壁设有定位传感器（2），且成品输送带（1）一侧设置机器人底座（13）；所述机器人底座（13）侧壁设有气动箱（11），且气动箱（11）外部连接输气胶管（8）；所述机器人底座（13）顶部连接机器人中轴（9），且机器人中轴（9）前端连接机器人前轴（7）；所述机器人前轴（7）底部连接传动轴（18），且传动轴（18）底部设有支撑板（19）；所述支撑板（19）底部设置传动杆（20），且传动杆（20）连接吸附凸头（21）；所述机器人底座（13）前端设有自动分板机（5），且自动分板机（5）外部连接控制电脑（4）；所述自动分板机（5）内部设有驱动电箱（6），且驱动电箱（6）底部设有切割刀（3）；所述切割刀（3）底部设有工作台（10）；所述机器人底座（13）一侧设置输送辊道（15），且输送辊道（15）表面设有第一PLC板（14）；所述输送辊道（15）一端连接PLC数控加工中心（17），且输送辊道（15）外部设有防尘罩（16）。

2.根据权利要求1所述的一种PLC分板机自动上下料系统，其特征在于：所述机器人中轴（9）与所述机器人底座（13）在竖直和水平方向上均为转动机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种PLC分板机自动上下料系统，其特征在于：所述机器人前轴（7）与所述机器人中轴（9）在竖直方向上为转动机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种PLC分板机自动上下料系统，其特征在于：所述第一PLC板（14）由两个第二PLC（12）板组成。

5.根据权利要求1所述的一种PLC分板机自动上下料系统，其特征在于：所述输气胶管（8）与所述吸附凸头（21）内部之间相互连通。