[实用新型]自动焊接机器人单机双变位工作站

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机器人单机双变位工作站，包括焊接机器人以及设于该焊接机器人两侧的第一变位机与第二变位机，在所述第一变位机上安装有第一焊接工装，在所述第二变位机上安装有第二焊接工装；所述第一焊接工装包括固定于所述第一变位机上的底座，在该底座上设置有工作台，在该工作台的任意两相邻侧边缘设置有第一活动定位机构与第二活动定位机构，在所述工作台的另外两侧边缘设置有第一固定定位机构与第二固定定位机构，在所述工作台的至少两侧边缘分别固定有至少一组压紧机构。其显著效果是：采用单机双变位模式，可应用于多款产品生产，设备使用率高，降低了企业成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及到电池托盘自动焊接设备技术领域，具体地说，是一种自动焊接机器人单机双变位工作站。

背景技术

在新能源汽车中，目前采用的一般做法是，将动力电池(模组或模块)安装在汽车托盘上；既节省了空间，又能够将动力电池的重量集中在汽车的底部，提高汽车的稳定性；同时也可以通过托盘底部外露的特点，能够利用汽车行驶过程中的自然风来冷却托盘底部，进而实现对设置在托盘上的动力电池的冷却。

由于动力电池极容易受到外部的水、灰尘或其他杂物的污染，污染后可能导致动力电池的损坏而使得电池的使用寿命缩短，从而进一步加大了对动力电池安装的难度；因此，要对动力电池进行更好的保护，托盘的质量就显得尤为重要。

在目前的托盘加工中，焊接机器人的布局均采用单机单变位机的形式，能开发的产品单一，设备实用率低，生产效率较低。同时，现有的焊接工装存在设计缺陷，往往一种产品使用一套专用的焊接工装，不仅适应性差，而且更换产品时还需要更换工装，造成生产力浪费，而且需要制作不同的焊接工装，企业附加成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动焊接机器人单机双变位工作站，采用单机双变位模式，可以应用于多款产品生产，设备使用率高，可降低企业成本，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动焊接机器人单机双变位工作站，其关键在于：包括焊接机器人以及设于该焊接机器人两侧的第一变位机与第二变位机，在所述第一变位机上安装有第一焊接工装，在所述第二变位机上安装有第二焊接工装，所述第一焊接工装与第二焊接工装的结构一致；

其中，所述第一焊接工装包括固定于所述第一变位机上的底座，在该底座上设置有工作台，在该工作台的任意两相邻侧边缘设置有第一活动定位机构与第二活动定位机构，在所述工作台的另外两侧边缘设置有第一固定定位机构与第二固定定位机构，且所述第一活动定位机构与第一固定定位机构相配合，所述第二活动定位机构与第二固定定位机构相配合，在所述工作台的至少两侧边缘分别固定有至少一组压紧机构。

进一步的，所述第一活动定位机构包括伸缩气缸、滑轨、驱动板、定位块，所述伸缩气缸固设于所述工作台的下表面，所述滑轨分设于工作台上表面的两侧，所述驱动板分别通过两侧的滑块滑动支撑于滑轨上，在所述驱动板上固定至少两个所述定位块。

进一步的，所述第二活动定位机构包括固定连接于所述工作台上的气缸连接板、安装在该气缸连接板上的推料气缸以及与所述推料气缸的伸缩杆相连接的顶料板。

进一步的，所述压紧机构包括压紧气缸、压块、连接块、连接座，所述压紧气缸与所述工作台固定连接，所述压紧气缸的活塞杆向上连接至所述压块的一端，所述压块的中部通过连接块与所述连接座相铰接，所述连接座固定于工作台的上表面。

进一步的，所述第一固定定位机构与第二固定定位机构结构一致，其中第一固定定位机构包括L形固定座，该L形固定座的横向部分与所述工作台固定连接，所述L形固定座的竖向部分朝向工作台的内侧设置，且在该L形固定座的竖向部分固定有定位垫块。