[实用新型]自动焊接机器人单机双变位工作站

权利要求书

1.一种自动焊接机器人单机双变位工作站，其特征在于：包括焊接机器人(1)以及设于该焊接机器人(1)两侧的第一变位机(2)与第二变位机(3)，在所述第一变位机(2)上安装有第一焊接工装(4)，在所述第二变位机(3)上安装有第二焊接工装(5)，所述第一焊接工装(4)与第二焊接工装(5)的结构一致；

其中，所述第一焊接工装(4)包括固定于所述第一变位机(2)上的底座(41)，在该底座(41)上设置有工作台(42)，在该工作台(42)的任意两相邻侧边缘设置有第一活动定位机构(43)与第二活动定位机构(44)，在所述工作台(42)的另外两侧边缘设置有第一固定定位机构(45)与第二固定定位机构(46)，且所述第一活动定位机构(43)与第一固定定位机构(45)相配合，所述第二活动定位机构(44)与第二固定定位机构(46)相配合，在所述工作台(42)的至少两侧边缘分别固定有至少一组压紧机构(47)。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人单机双变位工作站，其特征在于：所述第一活动定位机构(43)包括伸缩气缸(431)、滑轨(432)、驱动板(433)、定位块(434)，所述伸缩气缸(431)固设于所述工作台(42)的下表面，所述滑轨(432)分设于工作台(42)上表面的两侧，所述驱动板(433)分别通过两侧的滑块(435)滑动支撑于滑轨(432)上，在所述驱动板(433)上固定至少两个所述定位块(434)。

3.根据权利要求1所述的自动焊接机器人单机双变位工作站，其特征在于：所述第二活动定位机构(44)包括固定连接于所述工作台(42)上的气缸连接板(441)、安装在该气缸连接板(441)上的推料气缸(442)以及与所述推料气缸(442)的伸缩杆相连接的顶料板(443)。

4.根据权利要求1所述的自动焊接机器人单机双变位工作站，其特征在于：所述压紧机构(47)包括压紧气缸(471)、压块(472)、连接块(473)、连接座(474)，所述压紧气缸(471)与所述工作台(42)固定连接，所述压紧气缸(471)的活塞杆向上连接至所述压块(472)的一端，所述压块(472)的中部通过连接块(473)与所述连接座(474)相铰接，所述连接座(474)固定于工作台(42)的上表面。

5.根据权利要求1所述的自动焊接机器人单机双变位工作站，其特征在于：所述第一固定定位机构(45)与第二固定定位机构(46)结构一致，其中第一固定定位机构(45)包括L形固定座(451)，该L形固定座(451)的横向部分与所述工作台(42)固定连接，所述L形固定座(451)的竖向部分朝向工作台(42)的内侧设置，且在该L形固定座(451)的竖向部分固定有定位垫块(452)。

6.根据权利要求1所述的自动焊接机器人单机双变位工作站，其特征在于：所述工作台(42)上安装有多个到位检测机构(48)，该到位检测机构(48)的设置位置与待焊接工件上预设的检测点相适应。

7.根据权利要求1所述的自动焊接机器人单机双变位工作站，其特征在于：所述第一焊接工装(4)与第一变位机(2)之间以及第二焊接工装(5)与第二变位机(3)之间均通过连接机构(6)相连接，该连接机构(6)包括安装座(61)、连接螺栓(62)、安装板(63)，所述安装座(61)与第一变位机(2)或第二变位机(3)相连接，在该安装座(61)上开设有安装槽(64)，所述连接螺栓(62)的一端枢接于该安装槽(64)内，在该连接螺栓(62)的另一端螺纹连接有锁紧螺母(65)，所述安装板(63)固定于安装座(61)与锁紧螺母(65)之间，所述安装板(63)与所述第一焊接工装(4)或第二焊接工装(5)固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动焊接机器人单机双变位工作站，其特征在于：在所述第一焊接工装(4)与第二焊接工装(5)的周侧设置有围栏护板(7)，且该围栏护板(7)留有三个分别连通至焊接机器人(1)、第一焊接工装(4)、第二焊接工装(5)的通道。

9.根据权利要求8所述的自动焊接机器人单机双变位工作站，其特征在于：在所述围栏护板(7)的外侧设置有控制柜(8)，在靠近所述第一变位机(2)的围栏护板(7)上设置有第一操作箱(9)，在靠近所述第二变位机(3)的围栏护板(7)上设置有第二操作箱(10)。