[实用新型]一种具有道路障碍清理功能的消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有道路障碍清理功能的消防机器人，包括机器人，所述机器人的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口的内壁上均设有垂直向内的翻边，每个所述凹口的上侧内壁与翻边之间均设有两个套杆，每个所述套杆上均缠绕有弹簧，位于每个凹口内的两个所述套杆上均共同套设有滑板，每个所述滑板的下端均连接有连接板，每个所述连接板的下端均设有滚轮，所述机器人的两侧侧壁上均开设有放置口，所述机器人的上侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内设有移动杆，所述移动杆上套设有遮挡板，所述机器人的上侧壁设有第一电动伸缩杆。本实用新型通过在消防机器人上侧壁设置遮挡板，避免了障碍物落下影响机器人运行的问题，结构简单，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种具有道路障碍清理功能的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有技术中的消防机器人一般前方为设置遮挡装置，障碍物跌落时易影响机器人的运行，从而影响机器人的清障效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的消防机器人一般前方为设置遮挡装置，障碍物跌落时易影响机器人的运行，从而影响机器人的清障效率的问题，而提出的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有道路障碍清理功能的消防机器人，包括机器人，所述机器人的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口的内壁上均设有垂直向内的翻边，每个所述凹口的上侧内壁与翻边之间均设有两个套杆，每个所述套杆上均缠绕有弹簧，位于每个凹口内的两个所述套杆上均共同套设有滑板，每个所述滑板的下端均连接有连接板，每个所述连接板的下端均套设有滚轮，所述机器人的两侧侧壁上均开设有放置口，所述机器人的上侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内设有移动杆，所述移动杆上套设有遮挡板，所述机器人的上侧壁设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的驱动端与遮挡板的一侧侧壁固定连接，每个所述放置口内均设有转珠，每个所述转珠上均套设有折叠板，所述机器人的一侧侧壁上开设有两个放置槽，每个所述放置槽内均设有第二电动伸缩杆，每个所述第二电动伸缩杆的驱动端分别与其中一个折叠板连接。

优选地，每个所述弹簧均位于滑板的上侧壁与凹口的内壁之间。

优选地，所述机器人的两侧侧壁上均开设有限位槽，所述移动杆的两端位于限位槽内与限位槽的内壁滑动连接，所述移动杆的两端均套设有限位片。

优选地，所述机器人的上侧壁设有两个固定环，每个所述固定环均套设在第一电动伸缩杆的外壁上。

优选地，所述遮挡板的上侧壁设有太阳能电池板。

优选地，所述机器人的内部设有蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板电性连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均通过导线与蓄电池电性连接。

本实用新型中，第一电动伸缩杆驱动遮挡板在机器人的上侧壁进行移动，通过遮挡板便于将上方掉落的障碍物挡住，避免障碍物影响机器人的运行，机器人通过滚轮进行行走，需要对障碍物进行清理时，第二电动伸缩杆驱动，折叠板由折叠状态展开，折叠板远离转珠的一端即可将障碍物推向两侧，即可完成障碍物的清理。本实用新型通过在消防机器人上侧壁设置遮挡板，避免了障碍物落下影响机器人运行的问题，结构简单，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人主视的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人A部分放大的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人部分侧视的结构示意图。