[实用新型]一种具有道路障碍清理功能的消防机器人有效
| 申请号: | 201820026790.4 | 申请日: | 2018-01-08 |
| 公开(公告)号: | CN208235393U | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
| 发明(设计)人: | 吕伟超 | 申请(专利权)人: | 苏州浦灵达自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;H02S40/38 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 上侧壁 凹口 套杆 消防机器人 道路障碍 滑动槽 连接板 移动杆 遮挡板 滑板 翻边 下端 本实用新型 电动伸缩杆 影响机器人 上侧内壁 垂直向 放置口 下侧壁 障碍物 侧壁 弹簧 滚轮 落下 内壁 上套 缠绕 消防 | ||
1.一种具有道路障碍清理功能的消防机器人,包括机器人(1),其特征在于,所述机器人(1)的下侧壁开设有多个凹口(2),每个所述凹口(2)的内壁上均设有垂直向内的翻边(3),每个所述凹口(2)的上侧内壁与翻边(3)之间均设有两个套杆(4),每个所述套杆(4)上均缠绕有弹簧(5),位于每个凹口(2)内的两个所述套杆(4)上均共同套设有滑板(6),每个所述滑板(6)的下端均连接有连接板,每个所述连接板的下端均套设有滚轮(7),所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有放置口,所述机器人(1)的上侧壁开设有滑动槽,所述滑动槽内设有移动杆,所述移动杆上套设有遮挡板(9),所述机器人的上侧壁设有第一电动伸缩杆(12),所述第一电动伸缩杆(12)的驱动端与遮挡板(9)的一侧侧壁固定连接,每个所述放置口内均设有转珠,每个所述转珠上均套设有折叠板(15),所述机器人(1)的一侧侧壁上开设有两个放置槽,每个所述放置槽内均设有第二电动伸缩杆(13),每个所述第二电动伸缩杆(13)的驱动端分别与其中一个折叠板(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人,其特征在于,每个所述弹簧(5)均位于滑板(6)的上侧壁与凹口(2)的内壁之间。
3.根据权利要求1所述的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人,其特征在于,所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有限位槽(11),所述移动杆的两端位于限位槽(11)内与限位槽(11)的内壁滑动连接,所述移动杆的两端均套设有限位片(8)。
4.根据权利要求1所述的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人,其特征在于,所述机器人(1)的上侧壁设有两个固定环(14),每个所述固定环(14)均套设在第一电动伸缩杆(12)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人,其特征在于,所述遮挡板(9)的上侧壁设有太阳能电池板(10)。
6.根据权利要求5所述的一种具有道路障碍清理功能的消防机器人,其特征在于,所述机器人(1)的内部设有蓄电池,所述蓄电池与太阳能电池板(10)电性连接,所述第一电动伸缩杆(12)和第二电动伸缩杆(13)均通过导线与蓄电池电性连接。
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