[实用新型]一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置

说明书

本实用新型提供了一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置。该功能的目的是解决传统测试方式中测试不全面，成本较高，效率较低的问题。本实用新型整合几种用户常用的电机抱闸接线方式，包括单独连接对应抱闸，共BK‑连接和共BK+连接等；整合了所用的测试电路，包括24V短接测试、0V短接测试、负载老化测试等，负载老化测试项目中，通过抱闸电路控制器设定抱闸负载的大小。这些电路选择可通过控制单元进行设定，可进行全面测试或者部分连接方式、部分测试项目的测试，大大提高测试效率和全面性。

技术领域

本实用新型属于电气自动化技术领域，涉及一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置。

背景技术

随着电气自动化技术的不断发展，制造业向高效率、高性能、高精度的方向发展。同时对交流伺服系统的可靠性和性能要求也越来越高。因此，对于交流伺服系统新产品、新技术的研发需要有更全面的测试指标。对于6轴一体的伺服驱动器抱闸控制功能，传统方法是针对每一个轴做功能和性能测试。这种方法对单轴驱动器来说没有问题，对于6轴一体驱动器来说，电机抱闸接线方式多样，传统方法已经不能全面测试，而且不同的测试项目需要搭建不同的测试平台，测试成本较高且效率较低。本实用新型增加了用户现场常用的几种电机抱闸接线方式，并把每个测试项目电路整合到本系统中，通过控制单元设定测试项目和测试顺序，由继电控制选择电机抱闸接线方式和测试项目电路，可大大提高测试效率及全面性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置。

一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置，其包括：操作台，测试上位控制器，抱闸电路控制器，被测伺服电机驱动器，抱闸连接/测试电路，抱闸负载，操作台与上位控制器和抱闸电路控制器相连接，上位控制器与被测伺服电机驱动器连接，抱闸电路控制器与抱闸连接/测试电路和闸负载同时连接，抱闸连接/测试电路也同时与被测伺服电机驱动器、抱闸负载连接。

执行单元负责切换被选择的抱闸连接电路和测试电路，并执行预设定的测试方案。控制单元负责设定驱动器抱闸输出电路选择，测试电路选择，测试项目选择和测试顺序，本单元包括操作台，上位控制器和抱闸电路控制器，其中抱闸电路控制器根据操作台的指令，选择抱闸接线方式电路和测试项目电路，设定抱闸负载大小。数据采集单元负责采集对应测试项目的测试数据，以及被测系统发生异常时的相关数据，并自动存储，本单元采集的数据包括：6轴一体伺服驱动器内部抱闸控制电路温度，电机抱闸输出电压和电流，抱闸负载侧的电压和电流。

优选地，被测伺服电机驱动器与抱闸负载连接于数据采集模块。

优选地，其中，测试电路为伺服驱动器根据操作台的命令通过连接方式选择开关的切换来选择单独连接对应抱闸，共BK-连接和共BK+连接这三者之一的电路连接方式。

优选地，在选择完单独连接对应抱闸，共BK-连接和共BK+连接这三者之一的电路连接方式后，通过测试电路选择开关的切换来选择24V短接测试模块、0V短接测试模块、负载老化模块之一。

优选地，通过继电控制切换连接方式选择开关和测试电路选择开关。

优选地，所述数据采集模块可自动记录测试项目数据及被测交流伺服电机驱动器异常时的数据，并自动保存。

对于现有技术，本实用新型提供了一种测试更加高效全面的6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置，增加了用户现场常用的几种电机抱闸接线方式，并把每个测试项目电路整合到本系统中，通过控制单元设定测试项目和测试顺序，由继电控制选择电机抱闸接线方式和测试项目电路，可大大提高测试效率及全面性。

附图说明：

图1 为本实用新型的6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置的系统架构图；