[实用新型]一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置有效
| 申请号： | 201820023319.X | 申请日： | 2018-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN207703981U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 郝方超;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抱闸 测试 本实用新型 伺服驱动器 电机 测试装置 老化测试 输出功能 短接 整合 电路控制器 测试电路 测试项目 测试效率 传统测试 单独连接 电路选择 接线方式 连接方式 全面测试 全面性 | ||
1.一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置，其特征在于其包括：操作台，测试上位控制器，抱闸电路控制器，被测伺服电机驱动器，抱闸连接/测试电路，抱闸负载，操作台与上位控制器和抱闸电路控制器相连接，上位控制器与被测伺服电机驱动器连接，抱闸电路控制器与抱闸连接/测试电路和闸负载同时连接，抱闸连接/测试电路也同时与被测伺服电机驱动器、抱闸负载连接。
2.根据权利要求1所述一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置，其特征在于：被测伺服电机驱动器与抱闸负载连接于数据采集模块。
3.根据权利要求1所述一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置，其特征在于：其中，抱闸连接/测试电路包括被测伺服电机驱动器通过连接方式选择开关的切换来选择单独连接对应抱闸，共BK-连接和共BK+连接这三者之一的电路连接方式。
4.根据权利要求3所述一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置，其特征在于：在选择完单独连接对应抱闸，共BK-连接和共BK+连接这三者之一的电路连接方式后，通过测试电路选择开关的切换来选择24V短接测试模块、0V短接测试模块、负载老化模块之一。
5.根据权利要求4所述一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置，其特征在于：通过继电控制切换连接方式选择开关和测试电路选择开关。
6.根据权利要求2所述一种6轴一体伺服驱动器电机抱闸输出功能的测试装置，其特征在于：所述数据采集模块可自动记录测试项目数据及被测交流伺服电机驱动器异常时的数据，并自动保存。
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