[实用新型]刮条、应用该刮条的主刷组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种刮条、应用该刮条的主刷组件及清洁机器人，该刮条包括主体部和设置在所述主体部边缘用于与地面接触的接触部，所述主体部由第一软胶材料制作，所述接触部由第二软胶材料制作，所述第二软胶材料的硬度大于所述第一软胶材料的硬度。根据本实用新型的刮条减小了刮条在清洁机器人和硬的光滑地面之间产生的共振，减少噪音污染，增加了刮条和滚刷罩的使用寿命，提高了用户体验。根据本实用新型的主刷组件和清洁机器人具有类似的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人技术领域，更具体涉及一种用于清洁机器人的刮条、应用该刮条的主刷组件及清洁机器人。

背景技术

随着生活水平的提高以及技术的发展，越来越多的家庭开始使用清洁机器人。现有的清洁机器人的清洁模组一般包括边刷和滚刷，边刷位于清洁机器人底部靠边一侧，滚刷位于清洁机器人底部中心位置，在清洁过程中，边刷将清洁机器人周边的杂物扫到机器人底部，然后主要通过滚刷将地面的杂物扫入尘盒内。滚刷安装在清洁机器人底部的开口位置，并且还需要通过滚刷罩进一步固定。滚刷罩上设置有用于露出滚刷的开口，以及与滚刷相配合进行清洁的刮条。在清洁过程，刮条与地面接触，通过滚刷将地面的杂物扫入清洁机器人的尘盒内。

由于刮条与地面不断接触摩擦，因此需要具备良好的耐磨性，目前一般使用韧性比较好的材料制作。然而，目前刮条一般仅由一种材料制造而成，虽然材料韧性比较好，但因跟地面接触的摩擦比较大，刮条在机器和硬的光滑地面之间产生共振，在非常光面的地面容易产生哒哒哒的持续噪音，给用户造成困扰和不便。

因此，需要提供一种用于清洁机器人的刮条、应用该刮条的主刷组件及清洁机器人，以解决上面提到的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本实用新型一方面公开了一种刮条，其安装在清洁机器人上，所述刮条包括：主体部和设置在所述主体部边缘用于与地面接触的接触部，所述主体部由第一软胶材料制作，所述接触部由第二软胶材料制作，所述第二软胶材料的硬度大于所述第一软胶材料的硬度。

根据本实用新型的用于清洁机器人的刮条，一方面，主体部采用硬度较小的软胶材料制作，具备良好的柔韧性，不仅可以增加使用寿命，还使得当清洁机器人遇到障碍物的时候，刮条容易向后折弯从而越过障碍物，且当越过障碍物后可以快速恢复；另一方面，接触部采用硬度较大的软胶材料制作，以减小与地面摩擦(硬硬材料之间摩擦力较小，软硬材料之间摩擦力较大)，从而减小刮条在清洁机器人和硬的光滑地面之间产生的共振，减少噪音污染，增加了刮条和滚刷罩的使用寿命，提高了用户体验。

在本实用新型一个实施例中，所述第一软胶材料的邵氏硬度为60～100，所述第二软胶材料的邵氏硬度为90～130。以这种方式设置，使得在刮条主体部具备良好韧性的同时，减少接触部与地面的摩擦。

在本实用新型一个实施例中，所述第一软胶材料为TPU481A，所述第二软胶材料为TPU 64D。以这种方式设置，使得刮条主体部获得相对好的韧性，且接触部获得相对高的硬度。

在本实用新型一个实施例中，所述主体部包括第一倾斜部、第二倾斜部以及连接所述第一倾斜部和所述第二倾斜部的连接部，并且所述第一倾斜部和所述第二倾斜部相对所述连接部分别向上、向下倾斜。以这种方式设置，一方面通过第一倾斜部实现刮条与滚刷罩的固定，另一方面通过第二倾斜部实现对地面杂物的刮扫，并通过连接部实现第一倾斜部和第二倾斜部的过渡连接，使整个刮条结构简单易用。

在本实用新型一个实施例中，所述主体部还包括自所述第一倾斜部的边缘延伸并向内折弯的弯勾部。以这种方式设置，可以便于刮条安装在滚刷罩上。