[实用新型]刮条、应用该刮条的主刷组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种刮条，其安装在清洁机器人上，其特征在于，所述刮条包括主体部和设置在所述主体部边缘用于与地面接触的接触部，所述主体部由第一软胶材料制作，所述接触部由第二软胶材料制作，所述第二软胶材料的硬度大于所述第一软胶材料的硬度。

2.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，所述第一软胶材料的邵氏硬度为60～100，所述第二软胶材料的邵氏硬度为90～130。

3.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，所述第一软胶材料为TPU481A，所述第二软胶材料为TPU64D。

4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的刮条，其特征在于，所述主体部包括第一倾斜部、第二倾斜部以及连接所述第一倾斜部和所述第二倾斜部的连接部，并且所述第一倾斜部和所述第二倾斜部相对所述连接部分别向上、向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的刮条，其特征在于，所述主体部还包括自所述第一倾斜部的边缘延伸并向内折弯的弯勾部。

6.根据权利要求4所述的刮条，其特征在于，所述主体部还包括设置在所述连接部背面的凸出部。

7.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，所述接触部的宽度为1.10mm～1.20mm。

8.一种主刷组件，其特征在于，包括滚刷罩以及设置在所述滚刷罩上的如权利要求1-7中的任意一项所述的刮条，所述滚刷罩具有用于露出滚刷的开口，所述刮条伸出至所述开口中。

9.根据权利要求8所述的主刷组件，其特征在于，所述滚刷罩包括刮条支架，所述刮条支架包括上支架和下支架，在所述下支架上设置有用于安装所述刮条的安装部，所述刮条通过所述安装部设置在所述下支架和所述上支架之间。

10.根据权利要求9所述的主刷组件，其特征在于，所述安装部包括L型基底，所述L型基底包括水平部分和垂直部分，在所述L型基底的所述垂直部分设置有用于与所述刮条的弯勾部卡合的卡槽，并且所述刮条的凸出部在将刮条安装在所述安装部上时抵靠所述L型基底的所述水平部分的外侧。

11.根据权利要求10所述的主刷组件，其特征在于，在所述L型基底上间隔设置有多个支撑部。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求8-11中的任意一项所述的主刷组件。