[实用新型]自翻正无人船

权利要求书

1.一种自翻正无人船，其特征在于，包括：

空腔，所述空腔位于所述无人船船体的第一侧；

密闭腔，所述密闭腔位于所述无人船船体的第二侧，所述密闭腔与所述空腔平行设置与所述船体的头部区域；

第一推进器，所述第一推进器设置于所述无人船正反水线的尾部相交区，所述第一推进器在所述无人船处于翻转状态时进行反向旋转。

2.根据权利要求1所述的自翻正无人船，其特征在于：

所述第一推进器位于所述船体的第一侧。

3.根据权利要求2所述的自翻正无人船，其特征在于，所述自翻正无人船还包括：

第二推进器，所述第二推进器位于所述船体的第二侧。

4.根据权利要求1所述的自翻正无人船，其特征在于，所述自翻正无人船还包括：

配浮，所述配浮设置于所述船体的第二侧。

5.根据权利要求3所述的自翻正无人船，其特征在于：

所述第一推进器包括第一螺旋桨及与所述第一螺旋桨配合的第一涵道。

6.根据权利要求5所述的自翻正无人船，其特征在于：

所述第一推进器还包括螺旋桨罩，所述第一涵道的末端与所述螺旋桨罩连接。

7.根据权利要求5所述的自翻正无人船，其特征在于：

所述第一涵道与所述第一螺旋桨的旋转平面成预设角度。

8.根据权利要求7所述的自翻正无人船，其特征在于：

所述预设角度的范围为30～60度。

9.根据权利要求5所述的自翻正无人船，其特征在于，所述自翻正无人船还包括：

传感装置，所述传感装置检测所述无人船是否处于翻转状态。

10.根据权利要求9所述的自翻正无人船，其特征在于，所述自翻正无人船还包括：

控制装置，所述控制装置在所述无人船处于翻转状态时，控制所述第一螺旋桨进行反转。

11.根据权利要求10所述的自翻正无人船，其特征在于：

所述传感装置还用于检测所述第二推进器是否处于出水状态。

12.根据权利要求11所述的自翻正无人船，其特征在于：

当所述第二推进器处于出水状态时，所述控制装置控制所述第二推进器停止转动。

13.根据权利要求3所述的自翻正无人船，其特征在于：

所述无人船处于翻转状态时，所述第二推进器停止转动。

14.根据权利要求10所述的自翻正无人船，其特征在于：

所述控制装置将所述传感装置检测到的所述无人船的翻转信息发送给无人船控制器。

15.根据权利要求14所述的自翻正无人船，其特征在于：

所述控制装置接收所述无人船控制器发送的推进器控制指令，并基于所述控制指令控制所述第一推进器及所述第二推进器的运转。