[实用新型]一种自动打孔机器人

权利要求书

1.一种自动打孔机器人，其特征在于：包括下部滑动组件、中部旋转组件和上部滑动组件，中部旋转组件设置于下部滑动组件上并与下部滑动组件转动连接，上部滑动组件设置于中部旋转组件上；所述上部滑动组件上设置有钻头固定座(16)；所述钻头固定座(16)的端部连接有钻头组件；所述钻头组件包括钻头电机(18)，钻头电机(18)的后端固定连接有后端滑动座(21)，钻头电机(18)输出端固定连接有钻头(19)，后端滑动座(21)外部套接有电机套筒(20)，电机套筒(20)的端部与钻头固定座(16)固定连接，后端滑动座(21)设置于电机套筒(20)内并与电机套筒(20)滑动连接，电机套筒(20)内部设置有压力传感组件；所述压力传感组件包括设置于电机套筒(20)内端部的压力传感器(22)，压力传感器(22)的压力触点端与后端滑动座(21)接触；所述后端滑动座(21)的端面与电机套筒(20)内部底端面之间设置有弹性复位支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动打孔机器人，其特征在于：所述弹性复位支撑装置包括若干弹性支撑杆(23)，弹性支撑杆(23)的两端分别与后端滑动座(21)的端面、电机套筒(20)内部底端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动打孔机器人，其特征在于：所述下部滑动组件包括下端底座(1)，下端底座(1)的两端分别固定连接有下端底座挡板(2)和下端电机法兰板(3)，下端电机法兰板(3)上固定连接有下端进给电机(4)，下端底座(1)内设置有下端丝杆(5)，下端丝杆(5)与下端进给电机(4)的输出端通过齿轮传动连接；所述下端底座(1)上设置有下端丝杆传动块(6)，下端丝杆(5)穿过下端丝杆传动块(6)的下部并与下端丝杆传动块(6)螺纹传动连接，中部旋转组件与下端丝杆传动块(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动打孔机器人，其特征在于：所述中部旋转组件包括一个中部旋转轴座(7)，中部旋转轴座(7)与下端丝杆传动块(6)固定连接；所述中部旋转轴座(7)内设置有旋转支撑轴(8)，旋转支撑轴(8)穿过中部旋转轴座(7)并与中部旋转轴座(7)转动连接，中部旋转轴座(7)上设置有中部转动电机(9)，中部转动电机(9)的输出端与旋转支撑轴(8)通过齿轮传动连接，所述上部滑动组件与旋转支撑轴(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动打孔机器人，其特征在于：所述上部滑动组件包括上部滑动座(10)，上部滑动座(10)的两端分别固定连接有上端挡板(11)和上端电机法兰板(12)上固定连接有上端进给电机(13)，上部滑动座(10)内设置有上端丝杆(14)，上端丝杆(14)与上端进给电机(13)的输出端通过齿轮传动连接；所述上部滑动座(10)上设置有上端丝杆传动块(15)，上端丝杆(14)穿过上端丝杆传动块(15)的下部并与上端丝杆传动块(15)螺纹传动连接，钻头固定座(16)与上端丝杆传动块(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动打孔机器人，其特征在于：所述下端底座(1)上设置有两根平行设置的下端滑动导轨(24)，下端丝杆传动块(6)的下端设置于两根下端滑动导轨(24)之间并且下端丝杆传动块(6)的侧表面与下端滑动导轨(24)滑动接触。

7.根据权利要求5所述的一种自动打孔机器人，其特征在于：所述上部滑动座(10)上设置有两根平行设置的上端滑动导轨(25)，上端丝杆传动块(15)的下端设置于两根上端滑动导轨(25)之间并且上端丝杆传动块(15)的侧表面与上端滑动导轨(25)滑动接触。

8.根据权利要求5所述的一种自动打孔机器人，其特征在于：所述下端进给电机(4)、中部转动电机(9)、上端进给电机(13)、钻头电机(18)为带有减速器和编码器直流电机。

9.根据权利要求1所述的一种自动打孔机器人，其特征在于：所述电机套筒(20)的外壁上固定连接有摄像头(26)。