[实用新型]一种进竹定位机构及具有该机构的剖竹机

说明书

本实用新型涉及竹木机械领域，具体涉及一种进竹定位机构及具有该机构的剖竹机，其中进竹定位机构包括，包括，摆臂、导向板、横向滑轨、纵向滑轨、控制汽缸和固定架；所述摆臂包括，左右对称的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的中部铰接在设置在所述纵向滑轨上的纵向滑块上，所述控制汽缸的两端分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂的顶部相连；所述导向板包括，第一半锥板和第二半锥板；所述第一半锥板和所述第二半锥板相向面相贴和后形成一个两端开口的中空椎台，所述固定架上设置有物料穿孔，所述中空椎台穿过所述物料穿孔使其两头分设在所述物料穿孔的两侧。

技术领域

本实用新型涉及竹木机械领域，具体涉及一种进竹定位机构及具有该机构的剖竹机。

背景技术

目前，常使用剖竹机对竹子进行剖开作业，剖竹机按照竹筒的在破碎时摆放的位置，可包括横置式剖竹机和纵置式剖竹机。横置式剖竹机如申请号CN201620065118.7所公开的样式，这种剖竹机往往需要人工将竹筒放好位置后再进行剖竹，并且由于竹筒自身的粗细不同，导致竹筒的中心位置对准效果差，从而使得剖竹后的竹片大小不均匀。

通过定位夹臂可将上料后的竹筒定位后送入刀口进行剖竹作业，然后由于竹筒为不规则的长条形，并且通常定位夹臂距剖竹刀具有一定的距离，故单纯倚靠定位夹臂定位容易出现在刀头的定位效果还是难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种进竹定位机构及具有该机构的剖竹机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种进竹定位机构包括，摆臂、导向板、横向滑轨、纵向滑轨、控制汽缸和固定架；

所述摆臂包括，左右对称的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的中部铰接在设置在所述纵向滑轨上的纵向滑块上，所述控制汽缸的两端分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂的顶部相连；

所述导向板包括，第一半锥板和第二半锥板，所述第一半锥板和第二半锥板对称设置，所述第一半锥板和第二半锥板通过设置在所述横向滑轨上的横向滑块与所述横向滑轨相连，所述第一半锥板与所述第一摆臂的底部铰接，所述第二半锥板与所述第二摆臂底部铰接；

所述第一半锥板和所述第二半锥板相向面相贴和后形成一个两端开口的中空椎台，所述固定架上设置有物料穿孔，所述中空椎台穿过所述物料穿孔使其两头分设在所述物料穿孔的两侧。

作为优选，所述横向滑轨数量为两个，分别设置在所述物料穿孔的上下两端。

作为优选，所述横向滑轨的两端设置有限位块。

一种具有进竹定位机构的剖竹机，包括，主架和刀盘、所述刀盘设置在所述主架出料的一端，所述主架上设置有定位夹臂、推送杆和往复装置，所述推送杆在所述往复装置作用下在所述推送杆轴线方向做往复运动，上述进竹定位机构通过所述固定架固定在所述刀盘与所述主架之间，所述第一半锥板和所述第二半锥板所形成的中空椎台的小头朝向所述刀盘设置，该中空椎台的大头朝向所述推送杆设置。

作为优选，所述定位夹臂包括，上定位臂、下定位臂、C形固定臂、联动系统和驱动气缸；所述上定位臂根部与所述C形固定臂的上横梁相连，所述下定位臂根部与所述C形固定臂的下横梁相连；用以控制下定位臂转动的所述驱动气缸两端分别铰接在所述C形固定臂底部以及所述下定位臂的中部，所述上定位臂与下定位臂之间通过联动系统保持联动；所述上横梁与所述下横梁之间设置有竖直梁，所述上横梁与所述下横梁在宽度上横穿所述主架，使得上定位臂和下定位臂与所述竖直梁的位置分布在所述主架的两侧；所述联动系统包括，上转臂、下转臂、上连杆、下连杆、滑块和滑轨，所述上转臂与下转臂的根部分别铰接在所述C形固定臂的上下两端，所述上连杆两端分别铰接在所述滑块与所述上转臂的顶部，所述下连杆两端分别铰接在所述滑块与所述下转臂的顶部。