[实用新型]一种进竹定位机构及具有该机构的剖竹机

权利要求书

1.一种进竹定位机构（6），其特征在于，包括，摆臂（61）、导向板（62）、横向滑轨（63）、纵向滑轨（64）、控制汽缸（65）和固定架（66）；

所述摆臂（61）包括，左右对称的第一摆臂（611）和第二摆臂（612），所述第一摆臂（611）和第二摆臂（612）的中部铰接在设置在所述纵向滑轨（64）上的纵向滑块（641）上，所述控制汽缸（65）的两端分别与所述第一摆臂（611）和所述第二摆臂（612）的顶部相连；

所述导向板（62）包括，第一半锥板（621）和第二半锥板（622），所述第一半锥板（621）和第二半锥板（622）对称设置，所述第一半锥板（621）和第二半锥板（622）通过设置在所述横向滑轨（63）上的横向滑块（631）与所述横向滑轨（63）相连，所述第一半锥板（621）与所述第一摆臂（611）的底部铰接，所述第二半锥板（622）与所述第二摆臂（612）底部铰接；

所述第一半锥板（621）和所述第二半锥板（622）相向面相贴和后形成一个两端开口的中空椎台，所述固定架（66）上设置有物料穿孔（661），所述中空椎台穿过所述物料穿孔（661）使其两头分设在所述物料穿孔（661）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种进竹定位机构，其特征在于，所述横向滑轨（63）数量为两个，分别设置在所述物料穿孔（661）的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种进竹定位机构，其特征在于，所述横向滑轨（63）的两端设置有限位块（632）。

4.一种具有进竹定位机构的剖竹机，其特征在于，包括，主架（1）和刀盘（3）、所述刀盘（3）设置在所述主架（1）出料的一端，所述主架（1）上设置有定位夹臂（2）、推送杆（4）和往复装置（5），所述推送杆（4）在所述往复装置（5）作用下在所述推送杆（4）轴线方向做往复运动，其中上述权利要求1-3任意一项所述的进竹定位机构（6）通过所述固定架（66）固定在所述刀盘（3）与所述主架（1）之间，所述第一半锥板（621）和所述第二半锥板（622）所形成的中空椎台的小头朝向所述刀盘（3）设置，该中空椎台的大头朝向所述推送杆（4）设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有进竹定位机构的剖竹机，其特征在于，所述定位夹臂（2）包括，上定位臂（21）、下定位臂（22）、C形固定臂（23）、联动系统（24）和驱动气缸（25）；所述上定位臂（21）根部与所述C形固定臂（23）的上横梁（231）相连，所述下定位臂（22）根部与所述C形固定臂（23）的下横梁（232）相连；用以控制下定位臂（22）转动的所述驱动气缸（25）两端分别铰接在所述C形固定臂（23）底部以及所述下定位臂（22）的中部，所述上定位臂（21）与下定位臂（22）之间通过联动系统（24）保持联动；所述上横梁（231）与所述下横梁（232）之间设置有竖直梁（233），所述上横梁（231）与所述下横梁（232）在宽度上横穿所述主架（1），使得上定位臂（21）和下定位臂（22）与所述竖直梁（233）的位置分布在所述主架（1）的两侧；所述联动系统（24）包括，上转臂（241）、下转臂（242）、上连杆（243）、下连杆（244）、滑块（245）和滑轨（246），所述上转臂（241）与下转臂（242）的根部分别铰接在所述C形固定臂（23）的上下两端，所述上连杆（243）两端分别铰接在所述滑块（245）与所述上转臂（241）的顶部，所述下连杆（244）两端分别铰接在所述滑块（245）与所述下转臂（242）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种具有进竹定位机构的剖竹机，其特征在于，所述上转臂（241）根部与所述C形固定臂（23）的铰接处设置有上转动杆（247），所述下转臂（242）根部与所述C形固定臂（23）的铰接处设置有下转动杆（248），所述上定位臂（21）与所述下定位臂（22）分别通过上转动杆（247）与下转动杆（248）与所述联动系统（24）相连。

7.根据权利要求6所述的一种具有进竹定位机构的剖竹机，其特征在于，所述C形固定臂（23）通过固定片（26）与所述主架（1）相固定，所述固定片（26）通过所述竖直梁（233）与所述C形固定臂（23）相连，所述滑轨（246）两端设置有用于限制所述滑块（245）滑动范围的限位块（2461），所述上定位臂（21）顶部设置有上夹爪（211），所述下定位臂（22）顶部设置有下夹爪（221）。