[实用新型]全自动PCB基板处理系统

说明书

本实用新型涉及一种全自动PCB基板处理系统，包括：成型装置，用以将PCB基板切割成预设形状；冲孔装置，用以在PCB基板的预设位置冲孔；机械手及第一控制模块，所述第一控制模块用以控制所述机械手将位于成型装置上并加工完的PCB基板移至所述冲孔装置上；承载平台，设置于所述冲孔装置的一侧；第二控制模块，用以控制所述机械手将位于所述冲孔装置上并加工完的PCB基板移至所述承载平台；第三控制模块，用于控制位于所述承载平台上的PCB基板移至所述成型装置，所述成型装置对该PCB基板进行磨边处理。上述全自动PCB基板处理系统100使PCB基板自动地在不同的类型的工作机台上被加工，减少人力成本、也避免了PCB基板的板面划伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别是涉及一种全自动PCB基板处理系统。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

在PCB基板的制作过程中，需要对PCB基板进行裁切成型，还需要对PCB电路板按照预定的要求进行冲槽，传统的PCB电路板在裁切及冲槽的过程中，工作人员需要在独立的裁切机上对PCB电路板进行裁切，待裁切完成后，工作人员需要将PCB基板从裁切机上进行下板，接着，将PCB基板在冲孔机上进行冲槽、钻孔等。由于上述工作过程中，需要工作人员频繁地上下板，增加了工作人员的人力成本，且容易对PCB基板造成板面的划伤。

实用新型内容

基于此，有必要针对由于需要工作人员频繁地上下板，造成人力成本增加、PCB基板的板面划伤的问题，提供一种无需工作人员频繁上下板的全自动PCB基板的处理系统。

一种全自动PCB基板处理系统，包括：

成型装置，用以将PCB基板切割成预设形状；

冲孔装置，用以在PCB基板的预设位置冲孔；

机械手及第一控制模块，所述第一控制模块用以控制所述机械手将位于成型装置上并加工完的PCB基板移至所述冲孔装置上；

承载平台，设置于所述冲孔装置的一侧；

第二控制模块，用以控制所述机械手将位于所述冲孔装置上并加工完的PCB基板移至所述承载平台；

第三控制模块，用于控制位于所述承载平台上的PCB基板移至所述成型装置，所述成型装置对该PCB基板进行磨边处理。

在其中一个优选实施方式中，所述承载平台的一侧具有可调节挡板，用以根据所承载的PCB基板的大小，调节所述可调节挡板的位置。

在其中一个优选实施方式中，所述承载平台呈方形结构。

在其中一个优选实施方式中，所述机械手具有抓取单元、升降单元及水平位移单元，所述抓取单元用以抓取目标PCB基板，所述升降单元用以使被抓取的PCB基板在竖直方向移动，所述水平位移单元用以使被抓取的PCB基板在水平方向移动。

在其中一个优选实施方式中，所述机械手还包括转向单元，用以控制被抓取的PCB基板转向。

在其中一个优选实施方式中，所述机械手通过液压方式驱动工作。

在其中一个优选实施方式中，所述机械手通过去气缸驱动。

在其中一个优选实施方式中，所述第一控制模块、第二控制模块或第三控制模块具有所单片机处理芯片。

上述全自动PCB基板处理系统利用第一控制模块、第二控制模块及第三控制模块配合机械手，使PCB基板自动地在不同的类型的工作机台上被加工，减少人力成本、也避免了PCB基板的板面划伤的问题。

附图说明