[实用新型]全自动PCB基板处理系统有效
| 申请号： | 201820013863.6 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207869517U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 段旭秋 | 申请（专利权）人： | 苏州统硕科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215111 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 成型装置 冲孔装置 控制模块 承载平台 处理系统 机械手 加工 本实用新型 板面划伤 磨边处理 人力成本 预设位置 预设形状 工作机 自动地 冲孔 切割 | ||
1.一种全自动PCB基板处理系统，其特征在于，包括：
成型装置，用以将PCB基板切割成预设形状；
冲孔装置，用以在PCB基板的预设位置冲孔；
机械手及第一控制模块，所述第一控制模块用以控制所述机械手将位于成型装置上并加工完的PCB基板移至所述冲孔装置上；
承载平台，设置于所述冲孔装置的一侧；
第二控制模块，用以控制所述机械手将位于所述冲孔装置上并加工完的PCB基板移至所述承载平台；
第三控制模块，用于控制位于所述承载平台上的PCB基板移至所述成型装置，所述成型装置对该PCB基板进行磨边处理。
2.根据权利要求1所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述承载平台的一侧具有可调节挡板，用以根据所承载的PCB基板的大小，调节所述可调节挡板的位置。
3.根据权利要求2所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述承载平台呈方形结构。
4.根据权利要求1所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述机械手具有抓取单元、升降单元及水平位移单元，所述抓取单元用以抓取目标PCB基板，所述升降单元用以使被抓取的PCB基板在竖直方向移动，所述水平位移单元用以使被抓取的PCB基板在水平方向移动。
5.根据权利要求4所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述机械手还包括转向单元，用以控制被抓取的PCB基板转向。
6.根据权利要求4所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述机械手通过液压方式驱动工作。
7.根据权利要求4所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述机械手通过去气缸驱动。
8.根据权利要求1所述的全自动PCB基板处理系统，其特征在于，所述第一控制模块、第二控制模块或第三控制模块具有所单片机处理芯片。
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