[实用新型]一种高压线带电作业机器人的上线装置

说明书

本实用新型公开了一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括壳体，所述壳体为中空机构，且壳体中设有绕线装置，所述绕线装置包括设置在壳体中的安装块，且安装块为中空结构，所述安装块的一侧侧壁上设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴贯穿安装块的侧壁并连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一驱动电机的一侧设有竖直设置的绕线轮，且绕线轮远离第一转轴的一侧设有第二转轴。本实用新型中，该高压线带电作业机器人的上线装置使得带电作业机器人可以平稳地进行上线作业，可以有效防止绕线轮回转导致带电作业机器人跌落的情况发生，同时，有效地防止升降绳在应力突然增大导致其被拉断或者脱落的危险。

技术领域

本实用新型涉及带电作业机器人技术领域，尤其涉及一种高压线带电作业机器人的上线装置。

背景技术

带电作业是指在不断电的情况下，对高压输电线缆及其附属设备开展测试、检修等作业，是一种避免在检修时停电从而保证正常供电的有效作业方法。随着电网的快速发展，超高压、特高压输电线路带电作业作为电网供电可靠性的重要保障，其重要性日益突出。目前，国内外研制的带电作业机器人，已经可以实现带电更换防震锤、带电更换间隔棒、带电清除异物、带电更换绝缘子、线缆修补、带电紧固耐张线夹引流板螺栓等作业任务。但由于高压线缆一般距地面高度较高，且带电作业机器人一般约50～70kg，对于人力而言较重，地面人员利用滑轮通过升降绳拉拽方式将带电作业机器人提升至高压线缆高度，但是采用人力拉拽挂载带电作业机器人时，操作人员体力不足时易使得升降绳回转落下，使得带电作业机器人跌落，从而发生意外事故。为此，我们提出一种高压线带电作业机器人的上线装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种高压线带电作业机器人的上线装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括壳体，所述壳体为中空机构，且壳体中设有绕线装置，所述绕线装置包括设置在壳体中的安装块，且安装块为中空结构，所述安装块的一侧侧壁上设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴贯穿安装块的侧壁并连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一驱动电机的一侧设有竖直设置的绕线轮，且绕线轮远离第一转轴的一侧设有第二转轴，所述安装块的一侧侧壁上设有横向设置的安装腔，所述第二转轴远离绕线轮的一侧贯穿安装腔的侧壁并连接有棘轮，所述安装块的一侧侧壁上设有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴贯穿安装块的侧壁并连接有横向设置的第三转轴，所述第三转轴的一侧侧壁上设有螺纹，所述安装腔中设有横向设置的移动杆，且移动杆的一侧侧壁上设有螺纹腔，所述第三转轴与螺纹腔螺纹连接，所述安装腔的内壁对称设有两个开口相对的限位槽，所述移动杆的两侧侧壁上对称设有与限位槽相匹配的限位杆，所述移动杆远离第三转轴的一侧设有伸缩杆，且伸缩杆的一侧设有弧形块，所述伸缩杆的外侧侧壁套设有第一弹簧，且第一弹簧的两侧分别与弧形块和伸缩杆的侧壁相抵设置，所述弧形块远离第一弹簧的一侧设有与棘轮相匹配的卡齿，所述壳体的上侧侧壁上设有带电作业机器人，且带电作业机器人的两侧对称设有竖直设置的支杆，且支杆的一侧转动连接有导向轮，所述绕线轮中绕设有升降绳，且升降绳的一侧贯穿壳体的侧壁并连接有缓冲装置，所述缓冲装置远离升降绳的一侧设有横向设置的平衡杆，且平衡杆的一侧侧壁上设有勾爪，所述平衡杆的上侧设有横向设置的高压线缆，且勾爪挂设在高压线缆中。

优选的，所述勾爪与平衡杆采用螺纹连接。

优选的，所述壳体的下侧侧壁上对称设有两个开口向下的凹槽，且凹槽中设有橡胶防滑垫。

优选的，所述缓冲装置包括是竖直设置在平衡杆的一侧的套管，且套管中通过第二弹簧连接有竖直设置的套杆，所述套杆远离第二弹簧的一侧与升降绳的一侧相连接。

优选的，所述套管的内壁上对称设有两个开口相对的滑槽，所述套杆的两侧侧壁上设有与滑槽相匹配的滑杆，所述滑槽的一侧侧壁上设有竖直设置的第三弹簧，且第三弹簧的一侧与滑杆的侧壁相连接。