[实用新型]一种高压线带电作业机器人的上线装置

权利要求书

1.一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括壳体(7)，其特征在于，所述壳体(7)为中空机构，且壳体(7)中设有绕线装置，所述绕线装置包括设置在壳体(7)中的安装块(8)，且安装块(8)为中空结构，所述安装块(8)的一侧侧壁上设有第一驱动电机(9)，且第一驱动电机(9)的输出轴贯穿安装块(8)的侧壁并连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)远离第一驱动电机(9)的一侧设有竖直设置的绕线轮(11)，且绕线轮(11)远离第一转轴(10)的一侧设有第二转轴(14)，所述安装块(8)的一侧侧壁上设有横向设置的安装腔(12)，所述第二转轴(14)远离绕线轮(11)的一侧贯穿安装腔(12)的侧壁并连接有棘轮(13)，所述安装块(8)的一侧侧壁上设有第二驱动电机(20)，且第二驱动电机(20)的输出轴贯穿安装块(8)的侧壁并连接有横向设置的第三转轴(21)，所述第三转轴(21)的一侧侧壁上设有螺纹，所述安装腔(12)中设有横向设置的移动杆(19)，且移动杆(19)的一侧侧壁上设有螺纹腔(22)，所述第三转轴(21)与螺纹腔(22)螺纹连接，所述安装腔(12)的内壁对称设有两个开口相对的限位槽，所述移动杆(19)的两侧侧壁上对称设有与限位槽相匹配的限位杆(18)，所述移动杆(19)远离第三转轴(21)的一侧设有伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)的一侧设有弧形块(15)，所述伸缩杆(17)的外侧侧壁套设有第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)的两侧分别与弧形块(15)和伸缩杆(17)的侧壁相抵设置，所述弧形块(15)远离第一弹簧(16)的一侧设有与棘轮(13)相匹配的卡齿(23)，所述壳体(7)的上侧侧壁上设有带电作业机器人(6)，且带电作业机器人(6)的两侧对称设有竖直设置的支杆，且支杆的一侧转动连接有导向轮(5)，所述绕线轮(11)中绕设有升降绳(4)，且升降绳(4)的一侧贯穿壳体(7)的侧壁并连接有缓冲装置，所述缓冲装置远离升降绳(4)的一侧设有横向设置的平衡杆(3)，且平衡杆(3)的一侧侧壁上设有勾爪(2)，所述平衡杆(3)的上侧设有横向设置的高压线缆(1)，且勾爪(2)挂设在高压线缆(1)中。

2.根据权利要求1所述的一种高压线带电作业机器人的上线装置，其特征在于，所述勾爪(2)与平衡杆(3)采用螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压线带电作业机器人的上线装置，其特征在于，所述壳体(7)的下侧侧壁上对称设有两个开口向下的凹槽，且凹槽中设有橡胶防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种高压线带电作业机器人的上线装置，其特征在于，所述缓冲装置包括是竖直设置在平衡杆(3)的一侧的套管(24)，且套管(24)中通过第二弹簧(25)连接有竖直设置的套杆(29)，所述套杆(29)远离第二弹簧(25)的一侧与升降绳(4)的一侧相连接。

5.根据权利要求4所述的一种高压线带电作业机器人的上线装置，其特征在于，所述套管(24)的内壁上对称设有两个开口相对的滑槽(26)，所述套杆(29)的两侧侧壁上设有与滑槽(26)相匹配的滑杆(27)，所述滑槽(26)的一侧侧壁上设有竖直设置的第三弹簧(28)，且第三弹簧(28)的一侧与滑杆(27)的侧壁相连接。