[实用新型]一种环境监测智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种环境监测智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧对称设有与其固定连接的连接杆，所述连接杆远离机器人本体的一端设有套环，所述套环内插设有与其滑动连接的滑杆，所述滑杆的上端设有与其固定连接的齿条，所述滑杆上套接有与其滑动连接的弹簧，所述机器人本体的两侧对称设有与其固定连接的连接板，所述连接板的上侧设有与其固定连接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆位于第一支撑杆的左侧。本实用新型的优点在于通过在机器人本体上加设检测设备，通过传动带动检测设备运动采集被监测的水并通过分析仪检测，从而判断被监测的水域水是否被污染，提高了监测的准确性，装置结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及环境监测设备技术领域，尤其涉及一种环境监测智能机器人。

背景技术

环境监测是指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。随着科技的发展环境监测已有人工监测更换为机器人监测。但是现有的环境监测机器人只能通过摄像头监测是否有污水排放，监测的效果并不理想，需要提高监测设备的智能化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的环境监测机器人只能通过摄像头监测是否有污水排放，监测的效果并不理想，需要提高监测设备的智能化，而提出的一种环境监测智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种环境监测智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧对称设有与其固定连接的连接杆，所述连接杆远离机器人本体的一端设有套环，所述套环内插设有与其滑动连接的滑杆，所述滑杆的上端设有与其固定连接的齿条，所述滑杆上套接有与其滑动连接的弹簧，所述机器人本体的两侧对称设有与其固定连接的连接板，所述连接板的上侧设有与其固定连接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆位于第一支撑杆的左侧，所述第一支撑杆的前侧插设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴上设有转轮，所述转轮的前侧设有与其转动连接的第一传动杆，所述第二支撑杆的上端设有与其固定连接的固定块，所述固定块的前侧设有与其转动连接的扇形盘，所述扇形盘的一侧设有第二传动杆，所述第一传动杆与第二传动杆转动连接，所述机器人本体内设有分析仪。

优选的，所述第一支撑杆的后侧设有与其固定连接的电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与转动轴连接。

优选的，所述扇形盘的外侧壁上部分设有直齿，所述直齿与齿条啮合连接。

优选的，所述滑杆的下端设有与其固定连接的采集箱，所述采集箱的前侧设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆上设有挡板，所述采集箱相向的一侧设有开口。

优选的，所述采集箱前、后侧的侧壁上对称设有与其固定连接的限位块，所述限位块上设有限位槽，所述挡板的两侧对称设有限位杆，所述限位杆穿过采集箱并与限位槽滑动连接。

优选的，所述机器人本体的两侧对称设有采集器，所述采集器的一端与分析仪连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机器人本体上加设检测设备，通过传动带动检测设备运动对被监测的水进行采集并通过分析仪检测，从而判断被监测的水域水是否被污染，提高了监测的准确性，装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种环境监测智能机器人的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1机器人本体、2连接杆、3套环、4滑杆、5弹簧、6连接板、7第一支撑杆、8转轮、9第一传动杆、10第二支撑杆、11固定块、12扇形盘、13第二传动杆、14齿条、15采集箱、16转动杆、17挡板、18限位块、19限位杆、20采集器、21分析仪。

具体实施方式