[实用新型]一种环境监测智能机器人有效
| 申请号： | 201820011984.7 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207953868U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李木兰 | 申请（专利权）人： | 蚌埠科睿达机械设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N33/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 支撑杆 滑杆 滑动连接 检测设备 连接板 连接杆 套环 监测 环境监测 对称 本实用新型 分析仪检测 智能机器人 智能机器 装置结构 上端 齿条 传动 弹簧 内插 上套 采集 水域 污染 | ||
1.一种环境监测智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧对称设有与其固定连接的连接杆(2)，所述连接杆(2)远离机器人本体(1)的一端设有套环(3)，所述套环(3)内插设有与其滑动连接的滑杆(4)，所述滑杆(4)的上端设有与其固定连接的齿条(14)，所述滑杆(4)上套接有与其滑动连接的弹簧(5)，所述机器人本体(1)的两侧对称设有与其固定连接的连接板(6)，所述连接板(6)的上侧设有与其固定连接的第一支撑杆(7)和第二支撑杆(10)，所述第二支撑杆(10)位于第一支撑杆(7)的左侧，所述第一支撑杆(7)的前侧插设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴上设有转轮(8)，所述转轮(8)的前侧设有与其转动连接的第一传动杆(9)，所述第二支撑杆(10)的上端设有与其固定连接的固定块(11)，所述固定块(11)的前侧设有与其转动连接的扇形盘(12)，所述扇形盘(12)的一侧设有第二传动杆(13)，所述第一传动杆(9)与第二传动杆(13)转动连接，所述机器人本体(1)内设有分析仪(21)。
2.根据权利要求1所述的一种环境监测智能机器人，其特征在于，所述第一支撑杆(7)的后侧设有与其固定连接的电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与转动轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种环境监测智能机器人，其特征在于，所述扇形盘(12)的外侧壁上部分设有直齿，所述直齿与齿条(14)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种环境监测智能机器人，其特征在于，所述滑杆(4)的下端设有与其固定连接的采集箱(15)，所述采集箱(15)的前侧设有与其转动连接的转动杆(16)，所述转动杆(16)上设有挡板(17)，所述采集箱(15)相向的一侧设有开口。
5.根据权利要求4所述的一种环境监测智能机器人，其特征在于，所述采集箱(15)前、后侧的侧壁上对称设有与其固定连接的限位块(18)，所述限位块(18)上设有限位槽，所述挡板(17)的两侧对称设有限位杆(19)，所述限位杆(19)穿过采集箱(15)并与限位槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种环境监测智能机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧对称设有采集器(20)，所述采集器(20)的一端与分析仪(21)连接。
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