[实用新型]一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂

说明书

本实用新型公开了一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底座，所述底座的上侧固定连接有升降架，所述升降架内通过调节机构连接有升降柱，所述升降柱的上侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧通过第一轴承座连接有转杆，所述转杆远离第一轴承座的一端固定连接有水平设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下侧固定连接有导管，所述导管的下端连接有喷头，所述底座的上侧设有进液机构。本实用新型通过卡接机构连接的防喷板，可伸缩机械臂在进行防水喷涂处理时，防水材料可喷射到防喷板上，通过拉动第二滑块，第二滑块带动卡板移动，从而将防护板拆卸下来，对其进行清洗和更换，使得墙壁不受防水材料的喷溅。

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，尤其涉及一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，随着科学技术的发展，机械臂也越来越多，而且功能也越来越强大，现有的可伸缩机械臂在进行防水喷涂处理时，往往会喷溅到墙壁上，造成清理起来比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的可伸缩机械臂在进行防水喷涂处理时，往往会喷溅到墙壁上，造成清理起来比较麻烦的缺点，而提出的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底座，所述底座的上侧固定连接有升降架，所述升降架内通过调节机构连接有升降柱，所述升降柱的上侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧通过第一轴承座连接有转杆，所述转杆远离第一轴承座的一端固定连接有水平设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下侧固定连接有导管，所述导管的下端连接有喷头，所述底座的上侧设有进液机构，所述电动伸缩杆远离转杆的一侧设有连接杆，所述连接杆通过卡接机构与电动伸缩杆连接，所述连接杆的下侧固定连接有竖杆，所述竖杆的两侧对称固定连接有防喷板。

优选的，所述调节机构包括转动连接在升降架内底部的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧设有与其啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一端固定连接有转轴，所述转轴上套设有固定连接在升降架内底部的第二轴承座，所述转轴贯穿升降架内侧壁并连接有电机，所述电机与升降架的外侧壁固定连接，所述电机的驱动端与转轴固定连接，所述第一锥齿轮上固定连接有丝杆，所述丝杆远离第一锥齿轮的一端设有升降柱，所述升降柱的下端开设有与丝杆对应的螺纹槽。

优选的，所述升降柱的两侧均固定连接有第一滑块，所述升降架的内侧壁开设有与第一滑块对应的第一滑槽。

优选的，所述进液机构包括固定连接在底座上侧固定连接有储液箱，所述储液箱内设有抽液泵，所述抽液泵的输出端连接有波纹管，所述波纹管远离储液箱的一端与导管内部连通。

优选的，所述卡接机构包括两个卡板，两个所述卡板相背的一侧均固定连接有第二滑块，所述连接杆上开设有与第二滑块对应的第二滑槽，所述电动伸缩杆靠近连接杆的一侧开设有与卡板对应的卡槽。

优选的，两个所述卡板之间连接有多个弹簧。

本实用新型的有益效果为：通过卡接机构连接的防喷板，可伸缩机械臂在进行防水喷涂处理时，防水材料可喷射到防喷板上，通过拉动第二滑块，第二滑块带动卡板移动，从而将防护板拆卸下来，对其进行清洗和更换，使得墙壁不受防水材料的喷溅。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图。