[实用新型]一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂

权利要求书

1.一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧固定连接有升降架(2)，所述升降架(2)内通过调节机构连接有升降柱(19)，所述升降柱(19)的上侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上侧通过第一轴承座(8)连接有转杆(9)，所述转杆(9)远离第一轴承座(8)的一端固定连接有水平设置的电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的下侧固定连接有导管(15)，所述导管(15)的下端连接有喷头(16)，所述底座(1)的上侧设有进液机构，所述电动伸缩杆(10)远离转杆(9)的一侧设有连接杆(12)，所述连接杆(12)通过卡接机构与电动伸缩杆(10)连接，所述连接杆(12)的下侧固定连接有竖杆(13)，所述竖杆(13)的两侧对称固定连接有防喷板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于，所述调节机构包括转动连接在升降架(2)内底部的第一锥齿轮(3)，所述第一锥齿轮(3)的一侧设有与其啮合的第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)远离第一锥齿轮(3)的一端固定连接有转轴，所述转轴上套设有固定连接在升降架(2)内底部的第二轴承座，所述转轴贯穿升降架(2)内侧壁并连接有电机(5)，所述电机(5)与升降架(2)的外侧壁固定连接，所述电机(5)的驱动端与转轴固定连接，所述第一锥齿轮(3)上固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)远离第一锥齿轮(3)的一端设有升降柱(19)，所述升降柱(19)的下端开设有与丝杆(6)对应的螺纹槽。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于，所述升降柱(19)的两侧均固定连接有第一滑块(20)，所述升降架(2)的内侧壁开设有与第一滑块(20)对应的第一滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于，所述进液机构包括固定连接在底座(1)上侧固定连接有储液箱(17)，所述储液箱(17)内设有抽液泵，所述抽液泵的输出端连接有波纹管(18)，所述波纹管(18)远离储液箱(17)的一端与导管(15)内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于，所述卡接机构包括两个卡板(21)，两个所述卡板(21)相背的一侧均固定连接有第二滑块(22)，所述连接杆(12)上开设有与第二滑块(22)对应的第二滑槽，所述电动伸缩杆(10)靠近连接杆(12)的一侧开设有与卡板(21)对应的卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于，两个所述卡板(21)之间连接有多个弹簧(11)。