[实用新型]一种目标物体轮廓检测系统

说明书

一种目标物体轮廓检测系统，该目标物体轮廓检测系统包括导轨、一字线激光器、图像采集器、承载平台；其中，所述一字线激光器，设置于所述承载平台上，用于发射照射于所述目标物体表面的一字线激光；所述图像采集器，设置于所述承载平台上，用于采集所述一字线激光于所述目标物体表面所形成的轮廓图像；所述承载平台，与所述导轨可滑动地连接，用于承载所述一字线激光器和所述图像采集器沿所述导轨滑动。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种目标物体轮廓检测系统。

背景技术

一字线激光器配合摄像机可以实现物体的三维形貌测量，该类型的形貌测量装置不仅具有快速、精确、高分辨力、抗干扰性好等优点，而且结构简单、经济、易于实现。

在现有的扫描设备中，分为手持式和桌面型两种激光3D扫描仪。对于手持式激光3D扫描仪，需要通过定制的标记点来进行坐标系的识别，通过标记点拼接的方式进行数据识别，如CN205102796U所记载的不贴靶点的手持式激光3D扫描仪，需要两台激光发射器确定一个坐标系，并将该坐标系和相机本身的坐标系进行绑定以完成扫描工作，激光发射器的增加无疑增加了成本；对于桌面型激光3D扫描仪，如CN205138441U所记载的激光3D扫描设备，需要通过数控回转台对被测量物体进行旋转，然而制造可以承受重载和大尺寸物体的数控回转台成本昂贵，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种成本较低的目标物体轮廓检测系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种目标物体轮廓检测系统，该目标物体轮廓检测系统包括导轨、一字线激光器、图像采集器、承载平台；其中，所述一字线激光器，设置于所述承载平台上，用于发射照射于所述目标物体表面的一字线激光；所述图像采集器，设置于所述承载平台上，用于采集所述一字线激光于所述目标物体表面所形成的轮廓图像；所述承载平台，与所述导轨可滑动地连接，用于承载所述一字线激光器和所述图像采集器沿所述导轨滑动。

其中，所述导轨为线性导轨。

其中，所述一字线激光所在平面与所述导轨垂直。

其中，所述图像采集器为相机。

其中，所述承载平台，还用于承载所述一字线激光器和所述图像采集器沿所述导轨以设置的恒定速度滑动；其中，所述恒定速度由上位机设置。

其中，该系统还包括位置测量装置，所述位置测量装置用于获取所述轮廓图像对应的y坐标；其中，y轴为平行于所述承载平台的滑动方向的方向。

其中，所述位置测量装置至少包括以下之一：磁栅尺、光栅尺和激光位置传感器。

一种目标物体轮廓检测系统，该系统包括导轨及设置于所述导轨上、可顺沿所述导轨延伸方向滑动的一字线激光器及图像采集器，所述一字线激光器及所述图像采集器之间相对固定，所述一字线激光器用于发射照射于所述目标物体表面的一字线激光，所述图像采集器用于采集所述一字线激光于所述目标物体表面所形成的轮廓图像。

其中，该系统还包括位置测量装置，所述位置测量装置用于获取所述图像采集器于所述导轨的不同位置所采集的轮廓图像的坐标。

其中，所述导轨呈直线性，所述导轨的延伸方向与所述一字线激光器的激光出射方向相互垂直。