[实用新型]一种目标物体轮廓检测系统有效
申请号: | 201820009281.0 | 申请日: | 2018-01-03 |
公开(公告)号: | CN207472215U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 汪晓波 | 申请(专利权)人: | 长沙青波光电科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 蒋雅洁;张颖玲 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 承载平台 目标物体轮廓 一字线激光器 图像采集器 检测系统 导轨 目标物体表面 一字线激光 可滑动地 轮廓图像 滑动 照射 采集 承载 发射 | ||
1.一种目标物体轮廓检测系统,其特征在于,该目标物体轮廓检测系统包括导轨、一字线激光器、图像采集器、承载平台;其中,
所述一字线激光器,设置于所述承载平台上,用于发射照射于所述目标物体表面的一字线激光;
所述图像采集器,设置于所述承载平台上,用于采集所述一字线激光于所述目标物体表面所形成的轮廓图像;
所述承载平台,与所述导轨可滑动地连接,用于承载所述一字线激光器和所述图像采集器沿所述导轨滑动。
2.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统,其特征在于,所述导轨为线性导轨。
3.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统,其特征在于,所述一字线激光所在平面与所述导轨垂直。
4.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统,其特征在于,所述图像采集器为相机。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的目标物体轮廓检测系统,其特征在于,所述承载平台,还用于承载所述一字线激光器和所述图像采集器沿所述导轨以设置的恒定速度滑动。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的目标物体轮廓检测系统,其特征在于,该系统还包括位置测量装置,所述位置测量装置用于获取所述轮廓图像对应的y坐标;
其中,y轴为平行于所述承载平台的滑动方向的方向。
7.根据权利要求6所述的目标物体轮廓检测系统,其特征在于,所述位置测量装置至少包括以下之一:磁栅尺、光栅尺和激光位置传感器。
8.一种目标物体轮廓检测系统,其特征在于,该系统包括导轨及设置于所述导轨上、可顺沿所述导轨延伸方向滑动的一字线激光器及图像采集器,所述一字线激光器及所述图像采集器之间相对固定,所述一字线激光器用于发射照射于所述目标物体表面的一字线激光,所述图像采集器用于采集所述一字线激光于所述目标物体表面所形成的轮廓图像。
9.如权利要求8所述的目标物体轮廓检测系统,其特征在于,该系统还包括位置测量装置,所述位置测量装置用于获取所述图像采集器于所述导轨的不同位置所采集的轮廓图像的坐标。
10.如权利要求8所述的目标物体轮廓检测系统,其特征在于,所述导轨呈直线性,所述导轨的延伸方向与所述一字线激光器的激光出射方向相互垂直。
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