[实用新型]人机互动体感车及其脚踏装置

说明书

本实用新型公开了一种人机互动体感车的脚踏装置，该脚踏装置包括脚踏底板、第一位置传感器和传感器固定座，脚踏底板安装在第一位置传感器的上方，用以感测脚踏装置受力信息的第一位置传感器安装在传感器固定座的上方，所述第一位置传感器包括第一受力部、第二受力部以及设置在第一受力部、第二受力部之间的传感元件区域，所述第一受力部与传感器固定座固定连接，则所述第二受力部与脚踏底板固定连接，第一位置传感器与控制装置连接，控制装置根据第一位置传感器传递的受力信息，控制车轮驱动装置驱动人机互动体感车的车轮转动。本技术方案结构简洁，车体为一体式，可扩展性强，减化方向杆或车身分开转动结构，车身更坚固。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，具体涉及一种人机互动体感车及其脚踏装置。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。其中，不带操作杆的两轮人机互动体感车主要为专利CN201410262108.8所揭示的两轮自平衡人机互动体感车为代表，该平衡车中的内盖包括对称设置的左内盖与右内盖，且左内盖相对右内盖转动连接。

然，所述平衡车用于起支撑骨架作用的内盖需包括左内盖与右内盖，结构相对复杂。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简洁的体感车及其脚踏装置。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种人机互动体感车的脚踏装置，包括脚踏底板、第一位置传感器和传感器固定座，脚踏底板安装在第一位置传感器的上方，用以感测脚踏装置受力信息的第一位置传感器安装在传感器固定座的上方，所述第一位置传感器包括第一受力部、第二受力部以及设置在第一受力部、第二受力部之间的传感元件区域，所述第一受力部与传感器固定座固定连接，则所述第二受力部与脚踏底板固定连接，第一位置传感器与控制装置连接，控制装置根据第一位置传感器传递的受力信息，控制车轮驱动装置驱动人机互动体感车的车轮转动。

作为优选，传感器固定座与人机互动体感车的支撑骨架固定连接或一体成型。

作为优选，所述支撑骨架包括固定连接的上半部分和下半部分，所述支撑骨架的上半部分和下半部分之间中空从而形成用于收纳电源和控制装置的收容腔，传感器固定座与支撑骨架的上半部分一体成型。

作为优选，支撑骨架的上半部分左右两侧沿前后方向扩大延伸从而形成脚踏装置的传感器固定座。

作为优选，所述脚踏底板和支撑骨架均为金属材质。

作为优选，第一位置传感器包括前后两个端部以及连接所述两个端部的连接部，每一端部均包括所述中部受力部、所述外侧受力部以及位于它们之间的传感元件区域，所述中部受力部和所述外侧受力部分别与传感器固定座和脚踏底板固定连接。

作为优选，所述脚踏底板与第一位置传感器的中部受力部之间留有间隙，所述传感器固定座与第一位置传感器的外侧受力部之间也留有间隙。

作为优选，所述脚踏底板上设有脚垫或外观装饰件。

作为优选，所述第一位置传感器为用以感测脚踏装置上压力信息的压力传感器。