[实用新型]人机互动体感车及其脚踏装置

权利要求书

1.一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，包括脚踏底板(121)、第一位置传感器(13)和传感器固定座(125)，脚踏底板(121)安装在第一位置传感器(13)的上方，用以感测脚踏装置(12)受力信息的第一位置传感器(13)安装在传感器固定座(125)的上方，所述第一位置传感器(13)包括第一受力部、第二受力部以及设置在第一受力部、第二受力部之间的传感元件区域，所述第一受力部与传感器固定座(125)固定连接，则所述第二受力部与脚踏底板(121)固定连接，第一位置传感器(13)与控制装置(15)连接，控制装置(15)根据第一位置传感器(13)传递的受力信息，控制车轮驱动装置驱动人机互动体感车的车轮(20)转动。

2.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，传感器固定座(125)与人机互动体感车的支撑骨架(11)固定连接或一体成型。

3.根据权利要求2所述的一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，所述支撑骨架(11)包括固定连接的上半部分(1101)和下半部分(1102)，所述支撑骨架(11)的上半部分(1101)和下半部分(1102)之间中空从而形成用于收纳电源(16)和控制装置(15)的收容腔(110)，传感器固定座(125)与支撑骨架(11)的上半部分一体成型。

4.根据权利要求3所述的一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，支撑骨架(11)的上半部分(1101)左右两侧沿前后方向扩大延伸从而形成脚踏装置(12)的传感器固定座(125)。

5.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，所述脚踏底板(121)和支撑骨架(11)均为金属材质。

6.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，第一位置传感器(13)包括前后两个端部(131)以及连接所述两个端部(131) 的连接部(132)，每一端部(131)均包括中部受力部(1312)、外侧受力部(1311)以及位于它们之间的传感元件区域(1313)，所述中部受力部(1312)和所述外侧受力部(1311)分别与传感器固定座(125)和脚踏底板(121)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，所述脚踏底板(121)与第一位置传感器(13)的中部受力部(1312)之间留有间隙，所述传感器固定座(125)与第一位置传感器(13)的外侧受力部(1311)之间也留有间隙。

8.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，所述脚踏底板(121)上设有脚垫或外观装饰件。

9.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，所述第一位置传感器(13)为用以感测脚踏装置(12)上压力信息的压力传感器。

10.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，所述脚踏底板(121)遮盖在第一位置传感器(13)上，脚踏底板(121)四周与支撑骨架上的传感器固定座(125)之间的间隙内设有密封圈(128)。

11.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的脚踏装置，其特征在于，所述第一位置传感器包括前后两个传感元件区域，所述前后两个传感元件区域之间设有用以与支撑骨架直接或间接抵持的中部受力部，所述两个传感元件区域的前后两侧设有用以与所述脚踏底板相抵持的外侧受力部。

12.一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，其特征在于，所述车体包括一整体结构的支撑骨架(11)，该支撑骨架(11)上设有如权利要求1至11中任一项所述的脚踏装置(12)，该支撑骨架(11)的左右两端与车轮(20)转动连接。