[实用新型]全自动口服液铁盒装盒机

说明书

本实用新型公开的全自动口服液铁盒装盒机，包括机架、送盒输送带、拦盒系统、瓶模定位系统、铁盒升降部、定位机器人部、分瓶系统、送瓶网带、抓取部和抓取机器人部，送盒输送带安装在机架的上部，送瓶网带通过支架安装在机架上，送瓶网带与送盒输送带平行，机架上端安装机架上架，在送盒输送带正上方设置瓶模，瓶模通过瓶模定位系统安装在机架上架上，铁盒升降部设置在瓶模正下方，铁盒升降部安装在机架的侧面，拦盒系统安装在送盒输送带的侧面，送瓶网带上方安装分瓶系统，在机架上架上方安装定位机器人部，抓取机器人部安装在定位机器人部的前端。本实用新型自动的将灌装、贴标后的口服液瓶装入包装盒内，有效的解决了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及口服液生产线的后道包装设备，特别涉及一种全自动口服液铁盒装盒机。

背景技术

目前铁盒口服液的外包装生产线一般是人工将口服液装进铁盒后，再将铁盒装入封套，然后使用开、装、封一体机，将铁盒装的口服液进行装箱，人工将口服液一一装进铁盒，人工装盒影响了生产线的连续性并且生产效率低下，大大影响了外包装效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种全自动口服液铁盒装盒机，自动的将灌装、贴标后的口服液瓶装入包装盒内，机器目前产量在120-150瓶 /分钟，有效的解决了工人的劳动强度。

本实用新型公开的全自动口服液铁盒装盒机，包括机架、送盒输送带、拦盒系统、瓶模定位系统、铁盒升降部、定位机器人部、分瓶系统、送瓶网带、抓取部和抓取机器人部，送盒输送带安装在机架的上部，送瓶网带通过支架安装在机架上，送瓶网带与送盒输送带平行，机架上端安装机架上架，在送盒输送带正上方设置瓶模，瓶模通过瓶模定位系统安装在机架上架上，铁盒升降部设置在瓶模正下方，铁盒升降部安装在机架的侧面，拦盒系统安装在送盒输送带的侧面，送瓶网带上方安装分瓶系统，在机架上架上方安装定位机器人部，抓取机器人部安装在定位机器人部的前端，抓取部用于抓取瓶。

进一步的，送盒输送带设有2个，送瓶网带设置在两个送盒输送带之间。

进一步的，抓取部包括多个均匀分布的圆弧形槽，圆弧线槽内设有真空吸盘。

进一步的，所述分瓶系统由多个平行的隔板组成，隔板的间距等于瓶的直径，隔板上端设有多个凸起，每个凸起之间通过固定棒固定，固定棒的两端固定在安装在送瓶网带上的固定支架上。

进一步的，送盒输送带两端设有防护板，防护板设有缺口，所述缺口位于瓶模正下方，拦盒系统设置在防护板的缺口前端，所述拦盒系统包括拦杆，所述拦杆垂直于防护板，所述拦杆通过电机驱动，所述拦杆沿着垂直于送盒输送带的移动方向移动。

进一步的，铁盒升降部包括托板、托杆和导向块，所述铁盒放置在托板上端，所述托杆顶在托板下端，所述托杆沿着导向块移动，所述导向块安装在送盒输送带的侧面。

所述瓶模为长方体，所述瓶模中间设有多个均匀分布的通孔，所述通孔的直径大于等于盛放口服液的瓶的直径。

所述通孔共有5排，每排6个。

本实用新型通过抓取部自动抓取经过分瓶系统分瓶后位于送瓶网带上的口服液瓶，然后放置在瓶模上，口服液瓶经过瓶模的孔进入铁盒，实现自动装盒。

附图说明

图1为本实用新型实施例主视图。

图2为本实用新型实施例俯视图。

图3为本实用新型实施例左视图。

具体实施方式