[实用新型]全自动口服液铁盒装盒机

权利要求书

1.全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，包括机架、送盒输送带、拦盒系统、瓶模定位系统、铁盒升降部、定位机器人部、分瓶系统、送瓶网带、抓取部和抓取机器人部，送盒输送带安装在机架的上部，送瓶网带通过支架安装在机架上，送瓶网带与送盒输送带平行，机架上端安装机架上架，在送盒输送带正上方设置瓶模，瓶模通过瓶模定位系统安装在机架上架上，铁盒升降部设置在瓶模正下方，铁盒升降部安装在机架的侧面，拦盒系统安装在送盒输送带的侧面，送瓶网带上方安装分瓶系统，在机架上架上方安装定位机器人部，抓取机器人部安装在定位机器人部的前端，抓取部用于抓取瓶。

2.如权利要求1所述的全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，送盒输送带设有2个，送瓶网带设置在两个送盒输送带之间。

3.如权利要求1所述的全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，抓取部包括多个均匀分布的圆弧形槽，圆弧线槽内设有真空吸盘。

4.如权利要求1所述的全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，所述分瓶系统由多个平行的隔板组成，隔板的间距等于瓶的直径，隔板上端设有多个凸起，每个凸起之间通过固定棒固定，固定棒的两端固定在安装在送瓶网带上的固定支架上。

5.如权利要求1所述的全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，送盒输送带两端设有防护板，防护板设有缺口，所述缺口位于瓶模正下方，拦盒系统设置在防护板的缺口前端，所述拦盒系统包括拦杆，所述拦杆垂直于防护板，所述拦杆通过电机驱动，所述拦杆沿着垂直于送盒输送带的移动方向移动。

6.如权利要求1所述的全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，铁盒升降部包括托板、托杆和导向块，所述铁盒放置在托板上端，所述托杆顶在托板下端，所述托杆沿着导向块移动，所述导向块安装在送盒输送带的侧面。

7.如权利要求1所述的全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，所述瓶模为长方体，所述瓶模中间设有多个均匀分布的通孔，所述通孔的直径大于等于盛放口服液的瓶的直径。

8.如权利要求7所述的全自动口服液铁盒装盒机，其特征在于，所述通孔共有5排，每排6个。