[实用新型]车辆、自动加油装置

说明书

本公开涉及一种车辆、自动加油装置。应用于加油系统的自动加油装置包括：屏幕，垂直于地面固定安装；摄像头，安装在屏幕的一侧，用于获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像，多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；第一接收模块，用于接收车辆发送的多个激光投射器的位置参数；处理模块，分别与摄像头、第一接收模块连接，用于根据投影图像和位置参数确定油箱口的位置；第一控制模块，与处理模块连接，用于根据油箱口的位置控制油枪插入油箱口进行加油。这样，能够在车辆停在恰当位置时，自动检测出油箱口的位置。因此，不需要人工手持油枪插入油箱口，节省了人力，使加油自动高效。

技术领域

本公开涉及车辆加油领域，具体地，涉及一种车辆、自动加油装置。

背景技术

随着机动车辆保有量的不断提升，车辆消耗的燃油也越来越多。目前，车辆加油主要是在加油站内进行。加油站是指为机动车辆服务的、零售汽油和机油的补充站，一般为添加燃料油、润滑油等。加油站中设置有加油机、油枪、油罐以及相关的控制机构。

加油机是直接为车辆加油的输油计量设备。它与油罐、管线、管件阀门等构成了一个完整的供油系统。加油机是由油泵、油气分离器、计量器、计数器四大总成以及电动机、油枪等其他一些部件构成。

国内使用的加油机有地上固定式加油机和悬挂式加油机两种类型。固定式加油机可使汽车位置明确，加油作业的程序不易发生混乱，工作效率高，价格便宜，故障少，便于维修。悬挂式加油机可以充分利用有限空间，加油范围大，加油车辆可以自由进位，不影响车辆通行。目前，车辆在加油站加油时，需要工作人员(或驾驶员自行下车)手持油枪插入车辆的油箱口中加注燃油。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种不需要人工手持油枪加油的车辆、自动加油装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种自动加油装置，应用于加油系统。所述装置包括：屏幕，垂直于地面固定安装；摄像头，安装在所述屏幕的一侧，用于获取由多个激光投射器发射的激光投影在所述屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；第一接收模块，用于接收所述车辆发送的所述多个激光投射器的位置参数；处理模块，分别与所述摄像头、所述第一接收模块连接，用于根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置；第一控制模块，与所述处理模块连接，用于根据所述油箱口的位置控制油枪插入所述油箱口进行加油。

可选地，所述第一接收模块包括：发送子模块，与所述摄像头连接，用于当所述摄像头获取到所述投影图像时，向所述车辆发送位置请求；接收子模块，用于接收所述车辆响应于所述位置请求发送的所述多个激光投射器的位置参数。

可选地，所述装置还包括：第一发送模块，与所述摄像头连接，用于当所述摄像头获取到所述投影图像时，向所述车辆发送停车指令，以使所述车辆响应于所述停车指令输出停车提醒消息。

可选地，所述装置还包括：第二发送模块，用于向所述车辆发送所述加油系统中存储的油品的油品信息；第二接收模块，用于接收所述车辆在确认加注所述油品后发送的加油指令；第二控制模块，分别与所述第二接收模块、所述摄像头连接，用于在接收到所述车辆在确认加注所述油品后发送的加油指令时，控制所述摄像头获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像。

可选地，所述多个激光投射器成对安装，且成对的两个激光投射器关于所述油箱口的中心对称分布，所述处理模块包括：投影确定子模块，用于将所述投影图像的中心点确定为所述油箱口在所述屏幕上的投影；距离确定子模块，用于确定所述油箱口与所述屏幕的距离。

本公开还提供一种自动加油装置，应用于车辆。所述装置包括：多个激光投射器，安装在车辆的油箱口周围，所述多个激光投射器成对安装，且成对的两个激光投射器关于所述油箱口的中心对称分布。