[实用新型]车辆、自动加油装置

权利要求书

1.一种自动加油装置，应用于加油系统，其特征在于，所述装置包括：

屏幕，垂直于地面固定安装；

摄像头，安装在所述屏幕的一侧，用于获取由多个激光投射器发射的激光投影在所述屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；

第一接收模块，用于接收所述车辆发送的所述多个激光投射器的位置参数；

处理模块，分别与所述摄像头、所述第一接收模块连接，用于根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置；

第一控制模块，与所述处理模块连接，用于根据所述油箱口的位置控制油枪插入所述油箱口进行加油。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块包括：

发送子模块，与所述摄像头连接，用于当所述摄像头获取到所述投影图像时，向所述车辆发送位置请求；

接收子模块，用于接收所述车辆响应于所述位置请求发送的所述多个激光投射器的位置参数。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送模块，与所述摄像头连接，用于当所述摄像头获取到所述投影图像时，向所述车辆发送停车指令，以使所述车辆响应于所述停车指令输出停车提醒消息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述车辆发送所述加油系统中存储的油品的油品信息；

第二接收模块，用于接收所述车辆在确认加注所述油品后发送的加油指令；

第二控制模块，分别与所述第二接收模块、所述摄像头连接，用于在接收到所述车辆在确认加注所述油品后发送的加油指令时，控制所述摄像头获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述多个激光投射器成对安装，且成对的两个激光投射器关于所述油箱口的中心对称分布，所述处理模块包括：

投影确定子模块，用于将所述投影图像的中心点确定为所述油箱口在所述屏幕上的投影；

距离确定子模块，用于确定所述油箱口与所述屏幕的距离。

6.一种自动加油装置，应用于车辆，其特征在于，所述装置包括：

多个激光投射器，安装在车辆的油箱口周围，所述多个激光投射器成对安装，且成对的两个激光投射器关于所述油箱口的中心对称分布。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收加油系统发送的所述加油系统中存储的油品的油品信息；

判断模块，与所述第三接收模块连接，用于根据所述油品信息判断所述加油系统中存储的油品是否为所述车辆所需油品；

第三发送模块，与所述判断模块连接，用于当所述判断模块判定所述加油系统中存储的油品为所述车辆所需油品时，向所述加油系统发送加油指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制模块，与所述判断模块连接，用于当所述判断模块判定所述加油系统中存储的油品为所述车辆所需油品时，控制油箱盖开启，且控制所述多个激光投射器发射激光。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于在接收到所述加油系统在获取到所述多个激光投射器发射激光生成的投影图像时发送的停车指令时，输出停车提醒消息。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6-9中任一权利要求所述的自动加油装置。