[实用新型]自移动清洁机器人

说明书

一种自移动清洁机器人，包括机身(101)，机身(101)设有尘盒(200)和翻盖(300)，翻盖和机身(101)之间通过开合机构相连，开合机构带动翻盖以位于机身(101)之外的一转轴为中心旋转。本实用新型在尘盒盖和机身之间设有开合机构，使尘盒盖以机身之外的一转轴为中心旋转，在打开或闭合时不受凸起部的阻碍，保证机身的完整性，在用户取出或放入尘盒时，使尘盒盖的打开角度更大，在用户对设置在机身内部的其他机构进行手动操作时，盒盖的打开角度可以变化和定位，操作简单且方便快捷，使用户有更好更平滑的操作体验，同时使使用寿命得到大大的提高。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

自移动清洁机器人以其体积小、活动灵活得到广泛的应用。在自移动清洁机器人领域中，清洁机器人本身的结构决定了其清洁效率的高低和使用寿命的长短。为了保证自移动清洁机器人的体积足够小巧，其内部结构被排布得非常紧凑，需要露出机体上表面的部件或者体积稍大的部件就会在自移动清洁机器人的上表面形成凸起部。同时，自移动清洁机器人的内部设有集尘盒，在完成清扫作业之后，需要将尘盒盖打开，取出集尘盒倾倒垃圾，因此，尘盒盖需要频繁开启和关闭。

比如专利号为JP5887016的现有技术公开了一种清洁机器人，上盖可打开闭合，但清洁机器人前部设置的凸起部，使上盖无法完全打开，若用力操作，还有可能使机器上盖损坏，影响用户体验。再比如专利号为KR1020150055915的现有技术公开了一种户外搜索机器人，在机器人后部有储物盒，储物盒的上盖也可以打开或闭合，该闭合方式为最常见的一种闭合方式，同样地，如若上方有东西挡住则无法完全打开，严重影响用户的使用体验。

从上述背景技术中可知，现有技术中的翻盖转轴通常位于机体表面，或者通过连接件伸入机体内部，在这种情况下，翻开的开启角度只能≤90°，从机体内部取出尘盒或者执行其他操作的时候带来一些障碍，作业空间没有足够大。而且当翻盖打开的时候，翻转轴的一侧边缘和机体的上表面之间直接相连或者几乎没有间隙，这样就会与凸设于机体上表面的部分发生干涉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种自移动清洁机器人，在尘盒盖和机身之间设有开合机构，使尘盒盖以机身之外的一转轴为中心旋转，在打开或闭合时不受凸起部的阻碍，保证机身的完整性，在用户取出或放入尘盒时，使尘盒盖的打开角度更大，在用户对设置在机身内部的其他机构进行手动操作时，盒盖的打开角度可以变化和定位，操作简单且方便快捷，使用户有更好更平滑的操作体验，同时使使用寿命得到大大的提高。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种自移动清洁机器人，包括内置的尘盒和用于遮盖尘盒的翻盖，所述翻盖和自移动清洁机器人的机身之间通过开合机构相连，所述开合机构带动所述翻盖以位于机身之外的一转轴为中心旋转，完成开启或闭合动作，所述转轴可为虚拟转轴。

为了便于运动，所述翻盖包括盖体和弯转体，两者端部相连。

具体来说，在本实用新型的一个实施例中，所述开合机构主要包括开设在所述机身上的轨道，所述弯转体嵌设在轨道内，且沿着轨道往复滑动，带动所述盖体旋转。

为了使弯转体运动更加顺畅，在本实用新型的另一个实施例中，所述轨道的上、下两侧布设有多个轨道轮，轨道轮旋转使弯转体沿着轨道运动，

为了确保运行平稳，所述轨道轮等距离间隔布设。

为了使翻盖能够在预定的位置打开并定位，在本实用新型的又一个实施例中所述开合机构还包括设置在所述机身内壁上的伸缩卡扣件，所述弯转体从所述伸缩卡扣件的内部穿过，所述弯转体上间隔设置有凸节点，所述伸缩卡扣件内设有与所述凸节点对应的卡合凹坑。

具体来说，所述凸节点间隔设置在所述弯转体上，当所述凸节点对应嵌入不同的卡合凹坑中定位时，盖体以固定的角度打开。