[实用新型]自移动清洁机器人

权利要求书

1.一种自移动清洁机器人，包括机身(101)，所述机身(101)设有尘盒(200)和翻盖(300)，其特征在于，所述翻盖和所述机身(101)之间通过开合机构相连，所述开合机构带动所述翻盖以位于所述机身(101)之外的一转轴为中心旋转。

2.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述翻盖(300)包括盖体(301)和弯转体(302)，两者端部相连。

3.如权利要求2所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述开合机构主要包括设置在所述机身上的轨道(110)，所述弯转体(302)嵌设在所述轨道内。

4.如权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述轨道(110)的上、下两侧布设有多个轨道轮(120)，所述轨道轮旋转使所述弯转体(302)沿着轨道运动。

5.如权利要求4所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述轨道轮(120)等距离间隔布设。

6.如权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述开合机构还包括设置在所述机身上的伸缩卡扣件(400)，所述弯转体(302)从所述伸缩卡扣件的内部穿过，所述弯转体上间隔设置有凸节点，所述伸缩卡扣件内设有与所述凸节点对应的卡合凹坑。

7.如权利要求6所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述凸节点(310)间隔设置在所述弯转体(302)上，当所述凸节点对应嵌入不同的卡合凹坑(410)中定位时，盖体(301)以固定的角度打开。

8.如权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述开合机构还包括复位件，所述复位件的两端分别固定在所述自移动清洁机器人的机身(101)和弯转体(302)上。

9.如权利要求8所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述复位件为拉簧。

10.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述自移动清洁机器人的机身(101)上表面设有凸起部(500)，所述翻盖(300)靠近凸起部的一侧边缘还进一步设有容纳口(320)。