[实用新型]一种防波堤护面块体抓取及摆放装置

说明书

本实用新型涉及港口工程加固施工装置结构技术领域，具体地指一种防波堤护面块体抓取及摆放装置。包括与吊运设备连接的吊耳，其特征在于：还包括盖板和抓手；所述的抓手可旋转地铰接连接于盖板，并通过盖板上的抓取油缸驱动绕铰支点旋转实现对防波堤护面块体的取放；所述的盖板与吊耳之间设置有用于调节盖板水平位置的第一调节结构和调节盖板竖向转角的第二调节装置。本实用新型结构简单，安全，合理，操作方便，能在不损伤护面块体的情况下将其快速摆放到指定位置，直接抓取护面块体，效率高，可以调整护面块体姿态，提高摆放精度。

技术领域

本实用新型涉及港口工程加固施工装置结构技术领域，具体地指一种防波堤护面块体抓取及摆放装置。

背景技术

随着全球沿海经济产业的迅猛发展，防波堤及护岸工程在港口建设中已经充分凸显出其重要地位，它的建设可以保护港口主要设施和港内船舶不受波浪影响。而护面块体铺设在防波堤面上保护防波堤不受破坏，起着消浪挡波、维护堤身稳定的关键作用。护面块体作为防浪结构中常见的护面块体形式，被广泛采用。

护面块体的安装有一定的要求，需要以固态姿态有序排列在防波堤上。对于防波堤上错位的护面块体，重量较大，在施工过程中难以抓取和调整姿态。目前，一般采用吊索捆绑的方式调整护面块体，虽然成功应用到防波堤护面块体施工作业中，但是存在一些缺点。首先，护面块体的系缚需要潜水员水下配合操作，作业环境恶劣，效率较低，安全性低，人员作业风险大；其次，护面块体重量大，在抓取和移动过程中点受力，容易损伤结构表面，降低结构强度。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种防波堤护面块体抓取及摆放装置。

本实用新型的技术方案为：一种防波堤护面块体抓取及摆放装置，包括与吊运设备连接的吊耳，其特征在于：还包括盖板和抓手；所述的抓手可旋转地铰接连接于盖板，并通过盖板上的抓取油缸驱动绕铰支点旋转实现对防波堤护面块体的取放；所述的盖板与吊耳之间设置有用于调节盖板水平位置的第一调节结构和调节盖板竖向转角的第二调节装置。

进一步的所述的第一调节装置包括固定在吊耳下端的滑块和同盖板固定连接的横梁；所述的滑块可沿横梁长度方向滑动地连接于横梁上；所述的横梁与滑块之间设置有用于推动滑块沿横梁滑动的偏移油缸。

进一步的所述的横梁沿其宽度方向的两侧设置有滑道；所述的滑道为凸出于横梁侧部的凸起结构；所述的滑块下端与横梁侧部贴合的连接板上布置有与滑道对应的滑槽；所述的滑道套接于滑槽内。

进一步的所述的横梁为上端开口的槽状结构；所述的偏移油缸布置于横梁槽体内，其壳体与横梁槽体内的固定块固定连接，顶推端与滑块固定连接。

进一步的所述的第二调节装置包括立柱和电动马达；所述的立柱沿竖向布置其轴线穿过盖板中心，立柱上端与横梁固定连接；所述的盖板可绕立柱轴线转动地铰接连接于立柱下端，通过盖板与立柱之间的电动马达驱动绕立柱轴线转动调节抓手竖向转角。

进一步的所述的盖板下端设置有四根两两相对布置的抓手；相邻的两根抓手通过支撑板固定于盖板上；所述的抓手中间部位可旋转地铰接连接于支撑板端部；所述的抓取油缸的壳体固定在支撑板上，其顶推端可旋转地铰接连接于抓手上端。

进一步的所述的抓手下端设置有在抓取防波堤护面块体时与防波堤护面块体侧壁贴合的垫块；所述的垫块为方形的板状结构，垫块通过螺栓可调节位置的固定于抓手上。

本实用新型结构简单，安全，合理，操作方便，能在不损伤护面块体的情况下将其快速摆放到指定位置，直接抓取护面块体，效率高，可以调整护面块体姿态，提高摆放精度。

附图说明

图1：本实用新型的主视图；

图2：本实用新型的侧视图；

图3：本实用新型的俯视图；