[实用新型]一种防波堤护面块体抓取及摆放装置

权利要求书

1.一种防波堤护面块体抓取及摆放装置，包括与吊运设备连接的吊耳(1)，其特征在于：还包括盖板(2)和抓手(3)；所述的抓手(3)可旋转地铰接连接于盖板(2)，并通过盖板(2)上的抓取油缸(4)驱动绕铰支点旋转实现对防波堤护面块体的取放；所述的盖板(2)与吊耳(1)之间设置有用于调节盖板(2)水平位置的第一调节装置和调节盖板(2)竖向转角的第二调节装置。

2.如权利要求1所述的一种防波堤护面块体抓取及摆放装置，其特征在于：所述的第一调节装置包括固定在吊耳(1)下端的滑块(5)和同盖板(2)固定连接的横梁(6)；所述的滑块(5)可沿横梁(6)长度方向滑动地连接于横梁(6)上；所述的横梁(6)与滑块(5)之间设置有用于推动滑块(5)沿横梁(6)滑动的偏移油缸(7)。

3.如权利要求2所述的一种防波堤护面块体抓取及摆放装置，其特征在于：所述的横梁(6)沿其宽度方向的两侧设置有滑道(8)；所述的滑道(8)为凸出于横梁(6)侧部的凸起结构；所述的滑块(5)下端与横梁(6)侧部贴合的连接板(9)上布置有与滑道(8)对应的滑槽(10)；所述的滑道(8)套接于滑槽(10)内。

4.如权利要求2所述的一种防波堤护面块体抓取及摆放装置，其特征在于：所述的横梁(6)为上端开口的槽状结构；所述的偏移油缸(7)布置于横梁(6)槽体内，其壳体与横梁(6)槽体内的固定块(11)固定连接，顶推端与滑块(5)固定连接。

5.如权利要求2所述的一种防波堤护面块体抓取及摆放装置，其特征在于：所述的第二调节装置包括立柱(12)和电动马达(13)；所述的立柱(12)沿竖向布置其轴线穿过盖板(2)中心，立柱(12)上端与横梁(6)固定连接；所述的盖板(2)可绕立柱(12)轴线转动地铰接连接于立柱(12)下端，通过盖板(2)与立柱(12)之间的电动马达(13)驱动绕立柱(12)轴线转动调节抓手(3)竖向转角。

6.如权利要求1所述的一种防波堤护面块体抓取及摆放装置，其特征在于：所述的盖板(2)下端设置有四根两两相对布置的抓手(3)；相邻的两根抓手(3)通过支撑板(14)固定于盖板(2)上；所述的抓手(3)中间部位可旋转地铰接连接于支撑板(14)端部；所述的抓取油缸(4)的壳体固定在支撑板(14)上，其顶推端可旋转地铰接连接于抓手(3)上端。

7.如权利要求6所述的一种防波堤护面块体抓取及摆放装置，其特征在于：所述的抓手(3)下端设置有在抓取防波堤护面块体时与防波堤护面块体侧壁贴合的垫块(15)；所述的垫块(15)为方形的板状结构，垫块(15)通过螺栓可调节位置的固定于抓手(3)上。