[实用新型]汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构，包括有卷料送料机、冲压落料机床、堆垛机和冲压成型机床，所述卷料送料机衔接冲压落料机床，其特征在于：所述冲压落料机床的板料出口连接输送带一端，输送带另一端设有第一取料机器人，所第一取料机器人下方衔接有料车，输送带上的物料由第一取料机器人传递至料车，相应的料车上设有板料堆垛区，所述料车由磁导航AGV搬运车运送至堆垛机，相应的地面上设有磁导航轨道，所述堆垛机上的板料通过第二取料机器人传递给冲压成型机床。本实用新型消除了人工中转板料的工作，达到了板料自动转序的作用。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车配件传送设备的改进发明，尤其涉及一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构的改进发明。

背景技术

传统的汽车座椅骨架冲压物料的转序为：送料机送卷料至冲压落料机床——卷料冲压成板料——输送带传送板料——人工装板料进物料车——人工搬运物料车——人工将板料放进堆垛机——三轴机械手从堆垛机取板料至冲压成型机床进行连续成型——输送带传递出成品。传统方式的缺点是人工装板料及搬运料车的工作量巨大，且效率低，人工送料节拍跟不上设备节拍，会产生大量的在制品库存。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、传递效率高汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构，包括有卷料送料机、冲压落料机床、堆垛机和冲压成型机床，所述卷料送料机衔接冲压落料机床，其特征在于：所述冲压落料机床的板料出口连接输送带一端，输送带另一端设有第一取料机器人，所第一取料机器人下方衔接有料车，输送带上的物料由第一取料机器人传递至料车，相应的料车上设有板料堆垛区，所述料车由磁导航AGV搬运车运送至堆垛机，相应的地面上设有磁导航轨道，所述堆垛机上的板料通过第二取料机器人传递给冲压成型机床。

所述第一取料机器人与第二取料机器人均为三轴并联取料机器人，所述三轴并联取料机器人包括有静平台、动平台、三根主动臂和三根从动臂，所述主动臂一端铰接在静平台外周，并由电机驱动上下摆动，主动臂另一端铰接从动臂一端，从动臂另一端铰接在动平台上，所述主动臂与从动臂相互配合传动动平台取料，动平台下端还设有吸盘。

所述板料堆垛区设有定位条，定位条围绕在板料外周。

本实用新型的有益效果是改进后的汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构，消除了人工中转板料的工作，通过四轴机械手及AGV自动运送板料，有效地协调了冲压成型设备与落料设备的节拍，达到了板料自动转序的作用，节省了70%以上的人工操作以及50%以上的在制品库存数，而且带来了30%以上的工作效率提升。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的转序示意图。

图2为本实用新型的局部结构图。

图3为本实用新型三轴并联取料机器人的结构图。

具体实施方式