[实用新型]汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构有效
| 申请号： | 201820002067.2 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN207695450U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 池仁虎;池瑞伟 | 申请（专利权）人： | 浙江雅虎汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D35/00 | 分类号： | B21D35/00;B21D43/18 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 林成隆 |
| 地址： | 325200 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板料 机床 取料 输送带 机器人 冲压落料 堆垛机 料车 汽车座椅骨架 本实用新型 冲压成型 转序机构 冲压 送料机 卷料 磁导航轨道 出口连接 衔接 搬运车 磁导航 堆垛区 传递 运送 | ||
【权利要求书】：
1.汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构，包括有卷料送料机、冲压落料机床、堆垛机和冲压成型机床，所述卷料送料机衔接冲压落料机床，其特征在于：所述冲压落料机床的板料出口连接输送带一端，输送带另一端设有第一取料机器人，所第一取料机器人下方衔接有料车，输送带上的物料由第一取料机器人传递至料车，相应的料车上设有板料堆垛区，所述料车由磁导航AGV搬运车运送至堆垛机，相应的地面上设有磁导航轨道，所述堆垛机上的板料通过第二取料机器人传递给冲压成型机床。
2.如权利要求1所述的汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构，其特征在于：所述第一取料机器人与第二取料机器人均为三轴并联取料机器人，所述三轴并联取料机器人包括有静平台、动平台、三根主动臂和三根从动臂，所述主动臂一端铰接在静平台外周，并由电机驱动上下摆动，主动臂另一端铰接从动臂一端，从动臂另一端铰接在动平台上，所述主动臂与从动臂相互配合传动动平台取料，动平台下端还设有吸盘。
3.如权利要求1所述的汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构，其特征在于：所述板料堆垛区设有定位条，定位条围绕在板料外周。
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