[实用新型]一种刮板搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种刮板搬运装置，包括用于固定刮板的夹持装置、以及带动所述夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置固定在所述移动装置上。实施本实用新型，当需要拆装刮板输送机的刮板链条时，使用夹持装置固定刮板，然后通过移动装置控制夹持装置移动，夹持装置带动刮板移动，将刮板移动到需要装放的位置，无需人工搬运刮板，提高效率，能够确保作业人员的安全，提高安全系数。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种刮板搬运装置。

背景技术

在当前综采工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上(组成刮板链条)，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链条循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链条绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。

刮板输送机的主要组成部分包括机头、中间部和机尾部，中间部由过度槽、中部槽、链条和刮板等组成，刮板链条作为牵引构件，是刮板输送机中最关键的部件。如图1所示，刮板链条由刮板1′、压板2′、链条3′、螺栓螺母4′组成，在综采工作面配套前，需将刮板1′放置在链条3′上，然后将压板2′通过螺栓螺母4′与刮板1′固定连接，从而将刮板1′与链条3′组装在一起。拆卸时，与组装过程相反，先将螺栓螺母4′松开，将压板2′取下，然后将刮板1′与链条3′拆开。

现有的刮板输送机的刮板链条的拆装都是通过人工搬运刮板1′，将刮板1′与链条3′进行组装或者拆卸。随着工作面的长度不断增加，链条3′的长度及刮板1′的数量也不断增加，通常一个工作面链条3′几百米长，刮板1′上百个，加大了拆装刮板链条的难度，通过人工进行搬运刮板1′效率低，作业人员的安全得不到保障，安全系数低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术拆装刮板链条时需要人工搬运刮板，效率低，安全系数低的不足，提供一种刮板搬运装置。

本实用新型的技术方案提供一种刮板搬运装置，包括用于固定刮板的夹持装置、以及带动所述夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置固定在所述移动装置上。

进一步的，所述移动装置包括平板、车轮和用于驱动所述车轮移动的车轮驱动机构，所述车轮固定在所述平板的底部，所述夹持装置固定在所述平板的顶部，所述车轮驱动机构与所述车轮连接。

进一步的，所述夹持装置包括底座、用于固定所述刮板的固定件、以及用于控制所述固定件上下调节的上下调节机构，所述底座的一端与所述移动装置固定连接，所述底座的另一端与所述上下调节机构的一端连接，所述上下调节机构的另一端与所述固定件连接。

进一步的，所述上下调节机构包括导向柱和与所述导向柱相对应的导向基座，所述导向柱的一端与所述底座的另一端固定连接，所述导向柱的另一端与所述导向基座的一端活动连接，所述导向基座的另一端与所述固定件连接，所述导向基座能够沿着所述导向柱上下滑动，并且所述导向基座能够围绕所述导向柱的中心轴线做圆周运动。

进一步的，所述上下调节机构包括用于控制所述固定件在竖直平面摆动的平衡四连杆机构、以及用于支撑所述平衡四连杆机构的支撑架，所述平衡四连杆机构的一端与所述固定件连接，所述平衡四连杆机构的另一端与所述支撑架的一端连接，所述支撑架的另一端与所述底座固定连接。

进一步的，所述支撑架包括支撑杆和旋转轴座，所述旋转轴座套设在所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与所述底座固定连接，所述旋转轴座能够围绕所述支撑杆的中心轴线做圆周运动。