[实用新型]一种刮板搬运装置

权利要求书

1.一种刮板搬运装置，其特征在于，包括用于固定刮板的夹持装置、以及带动所述夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置固定在所述移动装置上，所述移动装置包括平板、车轮和用于驱动所述车轮移动的车轮驱动机构，所述车轮固定在所述平板的底部，所述夹持装置固定在所述平板的顶部，所述车轮驱动机构与所述车轮连接，所述夹持装置包括底座、用于固定所述刮板的固定件、以及用于控制所述固定件上下调节的上下调节机构，所述底座的一端与所述移动装置固定连接，所述底座的另一端与所述上下调节机构的一端连接，所述上下调节机构的另一端与所述固定件连接。

2.如权利要求1所述的刮板搬运装置，其特征在于，所述上下调节机构包括导向柱和与所述导向柱相对应的导向基座，所述导向柱的一端与所述底座的另一端固定连接，所述导向柱的另一端与所述导向基座的一端活动连接，所述导向基座的另一端与所述固定件连接，所述导向基座能够沿着所述导向柱上下滑动，并且所述导向基座能够围绕所述导向柱的中心轴线做圆周运动。

3.如权利要求1所述的刮板搬运装置，其特征在于，所述上下调节机构包括用于控制所述固定件在竖直平面摆动的平衡四连杆机构、以及用于支撑所述平衡四连杆机构的支撑架，所述平衡四连杆机构的一端与所述固定件连接，所述平衡四连杆机构的另一端与所述支撑架的一端连接，所述支撑架的另一端与所述底座固定连接。

4.如权利要求3所述的刮板搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑杆和旋转轴座，所述旋转轴座套设在所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与所述底座固定连接，所述旋转轴座能够围绕所述支撑杆的中心轴线做圆周运动。

5.如权利要求4所述的刮板搬运装置，其特征在于，所述平衡四连杆机构包括吊重杆、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述吊重杆的一端与所述固定件连接，所述吊重杆的另一端与所述第一连接杆的一端活动连接，所述第一连接杆的另一端与所述旋转轴座活动连接，所述吊重杆的另一端还与所述第二连接杆的一端活动连接，所述第一连接杆的一端位于所述第二连接杆的一端的内侧，所述第三连接杆的一端与所述第二连接杆固定连接，所述第三连接杆的另一端与所述旋转轴座活动连接，所述旋转轴座上设置有导向槽和伸缩油缸，所述导向槽内设置有销轴，所述第二连接杆的另一端与所述销轴的一端连接，所述销轴的另一端与所述伸缩油缸连接，所述第二连接杆通过所述销轴能够沿着所述导向槽的竖直方向滑动。

6.如权利要求5所述的刮板搬运装置，其特征在于，所述第二连接杆的另一端的末端设置有用于控制所述平衡四连杆机构平衡的平衡块。

7.如权利要求1-6任一项所述的刮板搬运装置，其特征在于，所述刮板搬运装置还包括控制器，所述控制器与所述夹持装置连接，所述控制器与所述移动装置连接。

8.如权利要求7所述的刮板搬运装置，其特征在于，所述控制器包括安全阀，所述安全阀与所述夹持装置连接。