[实用新型]一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器

说明书

本实用新型公开了一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，包括目标跟踪器本体，设置在所述目标跟踪器本体内的GPU主控芯片，所述GPU主控芯片分别电连接有摄像头模块及4G无线通信模块；所述摄像头模块加装有一人工复眼镜头，所述4G无线通信模块连接有一终端控制设备。本实用新型所提供的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，采用人工复眼镜头的摄像头模块能够解决视场与分辨率的矛盾，提高监测视场范围，通过人工复眼的偏振特性降低强光线对成像的干扰，同时，提高了识别目标的准确度，并通过4G无线通信模块传输图像能够将数据可靠稳定的传输到终端控制设备。

技术领域

本实用新型涉及光学和目标跟踪领域，具体涉及一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器。

背景技术

近年来，随着固体探测器和数字计算科学的发展，单孔径光学系统在自动化、图像识别、军事目标探测领域都显得不尽人意，现有技术中的单孔径光学成像系统存在如下不足：只能在二维平面上成像，并且在成像过程中容易丢失物体的三维信息；存在着视场与分辨率的矛盾；难以对空间目标定位，实现对运动物体的测定和跟踪。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，本实用新型旨在解决现有技术中的单孔径光学成像系统存在的监测视场范围小, 容易丢失物体的三维信息以及难以对空间目标进行实时跟踪的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，包括目标跟踪器本体，其中，所述基于仿昆虫复眼的目标跟踪器还包括：

设置在所述目标跟踪器本体内的GPU主控芯片，所述GPU主控芯片分别电连接有摄像头模块及4G无线通信模块；

所述摄像头模块加装有一人工复眼镜头，所述4G无线通信模块连接有一终端控制设备。

优选地，所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其中，所述GPU主控芯片包括：

用于采集摄像头模块所拍摄图像的采集节点模块，对所述采集节点模块所采集的图像进行预处理的侦测节点模块，以及用于接收终端控制设备发回的所选中物体的初始坐标并不断接受采集节点模块发回的图像数据以实现跟踪的跟踪节点模块。

优选地，所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述预处理包括：

所述采集节点模块所采集的复眼偏振图像的视场拼接、构建和去噪，识别和标定出所有移动物体，并通过所述4G无线通信模块发送给终端控制设备。

优选地，所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述采集节点模块、侦测节点模块和跟踪节点模块之间的信息交互通过ROS来完成。

优选地，所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其中，所述目标跟踪器本体设置在飞控平台上。

与现有技术相比，本实用新型所提供的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，包括目标跟踪器本体，设置在所述目标跟踪器本体内的GPU主控芯片，所述GPU主控芯片分别电连接有摄像头模块及4G无线通信模块；所述摄像头模块加装有一人工复眼镜头，所述4G无线通信模块连接有一终端控制设备，采用人工复眼镜头的摄像头模块能够解决视场与分辨率的矛盾，提高监测视场范围，通过人工复眼的偏振特性降低强光线对成像的干扰，同时，提高了识别目标的准确度，并通过4G无线通信模块传输图像能够将数据可靠稳定的传输到终端控制设备。

附图说明

图1是本实用新型一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器较佳实施例的模块示意图。

图2是本实用新型一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器较佳实施例中的GPU主控芯片的模块示意图。

具体实施方式