[实用新型]一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器有效
| 申请号： | 201820001146.1 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN207766367U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王平 | 申请（专利权）人： | 美格智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;G06T7/20;G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标跟踪器 摄像头模块 昆虫复眼 人工复眼镜头 终端控制设备 本实用新型 主控芯片 复眼 准确度 传输图像 监测视场 偏振特性 电连接 强光线 分辨率 视场 成像 体内 传输 矛盾 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，包括目标跟踪器本体，其特征在于，所述基于仿昆虫复眼的目标跟踪器还包括：
设置在所述目标跟踪器本体内的GPU主控芯片，所述GPU主控芯片分别电连接有摄像头模块及4G无线通信模块；
所述摄像头模块加装有一人工复眼镜头，所述4G无线通信模块连接有一终端控制设备。
2.根据权利要求1所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述GPU主控芯片包括：
用于采集摄像头模块所拍摄图像的采集节点模块，对所述采集节点模块所采集的图像进行预处理的侦测节点模块，以及用于接收终端控制设备发回的所选中物体的初始坐标并不断接受采集节点模块发回的图像数据以实现跟踪的跟踪节点模块。
3.根据权利要求2所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述预处理包括：
所述采集节点模块所采集的复眼偏振图像的视场拼接、构建和去噪，识别和标定出所有移动物体，并通过所述4G无线通信模块发送给终端控制设备。
4.根据权利要求2所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述采集节点模块、侦测节点模块和跟踪节点模块之间的信息交互通过ROS来完成。
5.根据权利要求1所述的基于仿昆虫复眼的目标跟踪器，其特征在于，所述目标跟踪器本体设置在飞控平台上。
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