[发明专利]车厢载货体积的测量方法及装置

说明书

本申请公开了一种车厢载货体积的测量方法及装置。其中，该车厢载货体积的测量方法，其特征在于，方法包括：利用双目摄像头同步采集装载货物的车厢的第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像生成车厢区域视差图；根据车厢区域视差图，确定车厢区域深度图，进而确定车厢载货体积。

技术领域

本公开一般涉及图像处理领域，尤其涉及基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法及装置。

背景技术

在物流行业，还没有对中转场货车的载货体积进行智能测定的工具，大多用人眼估算，存在准确率低下等局限性。此外，现有的双目测深度工具的测量范围多为0.3米到2米，不符合物流场景中物体深度范围为2米到15米的测距要求。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能实现基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法及装置。

第一方面，提供一种基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法，方法包括：

利用双目摄像头同步采集装载货物的车厢的第一图像和第二图像；

根据第一图像和第二图像生成车厢区域视差图；

根据车厢区域视差图，确定车厢区域深度图，进而确定车厢载货体积。

第二方面，提供一种基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量装置，装置包括：

图像采集单元，配置用于利用双目摄像头同步采集装载货物的车厢的第一图像和第二图像；

车厢区域视差图生成单元，配置用于根据第一图像和第二图像生成车厢区域视差图；

确定体积单元，配置用于根据车厢区域视差图，确定车厢区域深度图，进而确定车厢载货体积。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过车厢区域视差图计算车厢载货体积，能够解决现有用人工方式计算载货体积带来的低效率且低准确度的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请实施例的基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法的示例性流程图；

图2示出了基于双目视差测距的示例性原理图；

图3示出了根据本申请实施例的步骤S20的车厢区域视差图的提取方法示例性流程图；

图4示出了根据本申请实施例的步骤S21的车厢区域的提取方法示例性流程图；

图5示出了提取车厢区域的示例性示意图；

图6示出了根据本申请实施例的基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量装置的示例性结构框图；

图7示出了根据本申请实施例的车厢区域提取单元221的示例性结构框图；

图8示出了根据本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，示出了根据本申请实施例的基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法的示例性流程图。如图所示，该方法包括：