[发明专利]用于交通工具的危险预警的方法、装置、设备和介质

说明书

根据本公开的实施例，提供了用于交通工具的危险预警的方法、装置、设备和介质。一种用于交通工具的危险预警的方法包括从分别监测多个地理范围的多个环境监测设备接收相应的多个感知数据集，每个感知数据集包括相应地理范围中的物体的相关信息，多个环境监测设备被布置为远离交通工具；基于接收到的多个感知数据集，确定多个地理范围中的物体相对于交通工具的危险程度，危险程度指示物体将会危害交通工具的行驶安全的可能性；以及响应于危险程度超过阈值程度，提供针对交通工具的危险预警指示。由此，可以提高危险预警的准确性和及时性。

技术领域

本公开的实施例主要涉及安全驾驶领域，并且更具体地，涉及用于交通工具的危险预警的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

交通工具的行驶安全一直期望能够获得足够的保证。在行驶过程中，交通工具可能会遇到周围环境中各种各样威胁安全行驶的问题。为交通工具提供危险预警有助于确保交通安全性、提高交通效率。例如，对于自动驾驶模式的交通工具而言，需要及早获知这样的安全威胁，以便相应地调整行驶控制。对于由人类驾驶者在非自动驾驶模式下驾驶的交通工具而言，提前的危险预警也有助于驾驶者及时采取行动，以避免交通事故发生。

近年来，智能交通系统(ITS)作为一种全新的技术，采用先进的科学技术，将涉及的道路、交通、人与环境等因素进行综合考虑，实现智能化的交通管理，为解决道路交通问题带来可能和希望。同时，随着网络通信的部署和可用性提高，与交通工具、诸如交通工具上的通信设施进行及时通信也成为可能。在这样的场景下，期望能够及时准确地为交通工具提供危险预警。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种用于交通工具的危险预警的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于交通工具的危险预警的方法。该方法包括从分别监测多个地理范围的多个环境监测设备接收相应的多个感知数据集，每个感知数据集包括相应地理范围中的物体的相关信息，多个环境监测设备被布置为远离交通工具；基于接收到的多个感知数据集，确定多个地理范围中的物体相对于交通工具的危险程度，危险程度指示物体将会危害交通工具的行驶安全的可能性；以及响应于危险程度超过阈值程度，提供针对交通工具的危险预警指示。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于交通工具的危险预警的装置。该装置包括：通信模块，被配置为从分别监测多个地理范围的多个环境监测设备接收相应的多个感知数据集，每个感知数据集包括相应地理范围中的物体的相关信息，所述多个环境监测设备被布置为远离所述交通工具；以及处理模块，被配置为基于接收到的多个感知数据集，确定所述多个地理范围中的物体相对于所述交通工具的危险程度，所述危险程度指示所述物体将会危害所述交通工具的行驶安全的可能性，其中所述通信模块还被配置为响应于所述危险程度超过阈值程度，提供针对所述交通工具的危险预警指示。

在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的协同预警系统的框图；