[发明专利]用于交通工具的危险预警的方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种用于交通工具的危险预警的方法，包括：

从分别监测多个地理范围的多个环境监测设备接收相应的多个感知数据集，每个感知数据集包括相应地理范围中的物体的相关信息，所述多个环境监测设备被布置为远离所述交通工具；

基于接收到的多个感知数据集，确定所述多个地理范围中的物体相对于所述交通工具的危险程度，所述危险程度指示所述物体将会危害所述交通工具的行驶安全的可能性，其中确定所述危险程度包括：

基于物体的速度和物体与所述交通工具的相对定向中的至少一项，将所述多个感知数据集分类到多个数据类别，

针对预定危险事件，确定所述多个数据类别的使用优先级，以及

按照所标识的优先级的顺序，利用所述多个数据类别来分别确定所述多个地理范围中的物体触发所述预定危险事件的可能性，以生成所述物体的所述危险程度；以及

响应于所述危险程度超过阈值程度，提供针对所述交通工具的危险预警指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述危险程度包括：

通过以下来对所述多个感知数据集执行去冗余：

确定所述多个感知数据集中的至少两个感知数据集包括相同物体的相关信息，以及

在所述至少两个感知数据集中的一个感知数据集中维持所述相同物体的所述相关信息，并且从其余感知数据集删除所述相同物体的所述相关信息；以及

基于去冗余后的所述多个感知数据集来确定所述危险程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中执行所述去冗余包括：

确定所述多个环境监测设备监测的所述多个地理范围中的至少两个地理范围至少部分重叠；以及

对包括所述至少两个地理范围中的物体的相关信息的至少两个感知数据集执行所述去冗余。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述危险程度包括：

从所述多个感知数据集中标识与所述交通工具的距离在阈值距离内的物体；以及

基于所标识的物体的相关信息来确定所述物体的所述危险程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述危险预警指示包括：

经由与所述交通工具上的车载设备的通信连接，将所述危险预警指示发送给所述车载设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述危险预警指示包括：

从多个候选环境监测设备中选择环境监测设备，所述多个候选环境监测设备分别与所述交通工具上的车载设备具有通信连接，所述选择基于以下至少一项：

所述多个候选环境监测设备与所述交通工具之间的距离，

所述多个候选环境监测设备是否被定位在所述交通工具的行驶方向上，以及

所述多个候选环境监测设备的位置和所述交通工具的位置在同一坐标系中的夹角大小；以及

将所述危险预警指示发送给所选择的环境监测设备，以由所选择的环境监测设备将所述危险预警指示转发给所述车载设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其中每个感知数据集包括相应地理范围中的物体的类型、大小、位置、速度和运动方向中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通工具的自动驾驶能力低于阈值能力，所述危险预警指示被呈现给所述交通工具的驾驶者，或者

其中所述交通工具的自动驾驶能力高于所述阈值能力，所述危险预警指示被用于协助对所述交通工具的驾驶控制。